公开(公告)号：CN217378739U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220057350.1

申请日：2022-01-11

Applicant: 新疆大学

Inventor： 邓杰伟 ,  储涛 ,  金阿芳

IPC: E01H8/02 ,  E01H8/04 ,  E01H8/06 ,  E01H8/10

Abstract: 本实用新型涉及一种铁路轨道多功能除沙/除冰雪装置，包括安装本体，在该安装本体的底部设置有与铁路轨道适配的行走轮，顶部设传送带，且在所述安装本体上设置驱动所述行走轮转动，驱动上述传送带运动的第一驱动机构，第一驱动机构包括电机；四组除沙刷组，分别对称设于所述安装本体的运动方向的两侧，该除沙刷头与所述铁路轨道接触，且在所述安装本体上设置有驱动所述除沙刷头转动的第二驱动机构；除冰机构设于安装本体的底部，且在所述安装本体上设置有驱动所述除冰装置的第三驱动机构;电源，设于所述安装本体的底部，与所述电机连接。本实用新型能监测铁路轨道上的积沙情况，并对积沙段铁路轨道进行除沙操作，并对结冰轨道，进行除冰操作。

公开(公告)号：CN213828989U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022775554.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  栗致浩 ,  储涛 ,  孔艺一 ,  赵辰 ,  孟玥 ,  智泉卿 ,  伊丽姆努尔·麦麦提

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/01 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能防疫机器人机构，包括麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、超声波传感器、平台支架、电动水泵、液体箱、口罩盒、摄像头、导管、喷头、支架、扬声器、五自由度机械臂、平板电脑、红外测温模块；所述的麦克纳姆轮通过联轴器固定于驱动电机输出轴；所述的平台支架分为上下两层；所述的平台支架其下层用以连接控制室并固定液体箱、电动水泵及导管，其上层用以固定扬声器、五自由度机械臂、摄像头；所述的支架固定于控制室上部；所述的超声波传感器固定于控制室四周及支架前侧；本实用新型能够完成红外非接触体温测量、自主消毒、人脸口罩检测、口罩递送、通报广播作业要求，适合在机场、医院、车站、宾馆等公共场合使用。