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公开(公告)号：CN111271544A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010286740.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 新疆大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/44 , G01N21/88 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，主要包括前机体、中机体、后机体、支撑轮调节机构，涡轮蜗杆微调机构，电机变速换向机构、中机体旋转机构部分组成，后机体与前机体机构相同，可利用支撑轮调节机构、蜗轮蜗杆微调机构调节机器人对不同管径的适应性，通过电机变速换向机构为滚轮输出强劲的动力，通过中机体旋转机构是实现摄像机对管道焊缝进行360°的三维重建，通过控制电机的正反转来控制机器人的前进和后退，当机器人到达焊缝位置时，通过中机体旋转机构带摄像机和结构光发生器对焊缝进行三维重建，精确的对焊缝质量进行检测。
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公开(公告)号：CN110637573A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910969052.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公布了一种新型移栽机器人的苗盘传输机构，涉及农作物移栽设备。本实用型包括苗盘储存机构、苗盘推送机构、苗盘支撑平台、机架；苗盘储存机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带由左、右主动轴和滚筒支撑和定位，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板、苗盘挂钩机构滑道板三者结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘推送机构安装在苗盘储存机构前面与安装在左、右传送带之间的苗盘支撑平台结合使得苗盘平稳移动。本发明有效的解决了在工作人员不在田间看守的情况下，移栽机可以连续的栽苗作业。
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公开(公告)号：CN111590621A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010625720.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化蛇形机械手，涉及果蔬收获设备，主要包括机械手单体、软体套、电机控制线；机械手单体主要包括控制杆单元、上底板、下底板、中心杆、底板支撑球、限制件；中心杆与底板支撑球形成一个球副，中心杆与下底板固定，且中心杆的轴线与下底板垂直；控制单元的两端各含一个球副，可使精确控制上、下底板的法线间的夹角；控制单元中的电机与控制杆经焊接固定，且电机的轴线与控制杆的轴线相平行，可以减少机械手单体的径向尺寸；限制件一段与下底板固定，另一端通过销四与控制杆单元相连，可防止控制杆单元绕着自身的轴线转动。本发明径向尺寸小，结构简单，增强了对不同的品种的果树的适应性，可在果蔬植株的枝干间运动。
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公开(公告)号：CN111820009B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010935664.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于多种果蔬采摘的联动式末端执行器，本发明主要用于对具有果梗的果蔬的采摘。该末端执行器通过上方安装的双目摄像机对果蔬的采摘点进行精确定位，通过箱体侧面安装的直流电机为末端执行器提供动力；通过末端执行器内部的凸轮机构使夹持装置实现间歇的开合运动，通过变形齿轮齿条机构使剪切装置实现往返间歇运动；该末端执行器利用了锥齿轮减速箱、蜗轮蜗杆、凸轮机构以及齿轮齿条机构实现了夹持装置与剪切装置的规律性联动，实现了单个直流电机的单方向运动带动末端执行器进行先夹持，后剪切的规律性反复运动。
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公开(公告)号：CN111590621B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010625720.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化蛇形机械手，涉及果蔬收获设备，主要包括机械手单体、软体套、电机控制线；机械手单体主要包括控制杆单元、上底板、下底板、中心杆、底板支撑球、限制件；中心杆与底板支撑球形成一个球副，中心杆与下底板固定，且中心杆的轴线与下底板垂直；控制单元的两端各含一个球副，可使精确控制上、下底板的法线间的夹角；控制单元中的电机与控制杆经焊接固定，且电机的轴线与控制杆的轴线相平行，可以减少机械手单体的径向尺寸；限制件一段与下底板固定，另一端通过销四与控制杆单元相连，可防止控制杆单元绕着自身的轴线转动。本发明径向尺寸小，结构简单，增强了对不同的品种的果树的适应性，可在果蔬植株的枝干间运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666815A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911069200.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩雪成块收集装置的扫雪机器人，主要由扫雪机器人车身总成、可折叠式清雪总成、压缩雪成块总成、输送雪块总成、前置集雪总成构成；所述压缩雪成块总成结合输送雪块总成可将收集的雪压缩成雪块后送到扫雪机器人车厢内或排送到箱体外并自动整齐地码放路边；所述扫雪机器人后车身是对扫雪机器人前车身在收集雪块容量空间大小不足动态的补充；所述两个折叠式推拉架中间设置有推拉杆保持架且配合移动轮在上限位掐扣和下限位掐扣限位范围内滚动可回缩可折叠式清雪总成固定在保持杆限位移动滑块上，有效保护了扫雪刷的使用寿命；所述弹性式雪铲配合销轴套弹簧具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。
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公开(公告)号：CN109853451A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264628.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 新疆大学
IPC: E01H5/07
Abstract: 本发明公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题。
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公开(公告)号：CN111820009A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010935664.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 新疆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于多种果蔬采摘的联动式末端执行器，本发明主要用于对具有果梗的果蔬的采摘。该末端执行器通过上方安装的双目摄像机对果蔬的采摘点进行精确定位，通过箱体侧面安装的直流电机为末端执行器提供动力；通过末端执行器内部的凸轮机构使夹持装置实现间歇的开合运动，通过变形齿轮齿条机构使剪切装置实现往返间歇运动；该末端执行器利用了锥齿轮减速箱、蜗轮蜗杆、凸轮机构以及齿轮齿条机构实现了夹持装置与剪切装置的规律性联动，实现了单个直流电机的单方向运动带动末端执行器进行先夹持，后剪切的规律性反复运动。
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公开(公告)号：CN110693650A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911096129.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种新型康复训练轮椅，涉及医疗器械技术领域。其结构主要包括轮椅靠背、靠背转轴、扶手、肩部支撑杆、靠背调节丝杠电机、椅面、腰部左丝杠电机、腰部右丝杠电机、膝部左丝杠电机、膝部右丝杠电机、踏板、左小腿挡板、右小腿挡板、小腿固定件、U型构件、T型构件、控制面板、电源和移动轮。其主要功能是进行辅助站立和基础康复训练，用于解决目前社会中老年人及残障人士自理能力不足和康复训练难度较大的问题。本发明可辅助使用者进行基础的康复训练和站立训练，提高使用者在康复训练过程中的自我认可感，同时减轻护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN215648306U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121408988.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉的双蛇形机械臂葡萄采摘机械手，包括一根主机械臂、两根小机械臂、两个小臂驱动箱以及两个不同的末端执行器组成。其中一个末端执行器为充气机械爪，用于抓取葡萄，以保证葡萄的完整性，另一个末端执行器则为带双目摄像机的剪刀，用于葡萄果梗的定位与剪切。
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