公开(公告)号：CN213828989U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022775554.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 新疆大学

Inventor： 罗建清 ,  夏增龙 ,  栗致浩 ,  储涛 ,  孔艺一 ,  赵辰 ,  孟玥 ,  智泉卿 ,  伊丽姆努尔·麦麦提

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/01 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能防疫机器人机构，包括麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、超声波传感器、平台支架、电动水泵、液体箱、口罩盒、摄像头、导管、喷头、支架、扬声器、五自由度机械臂、平板电脑、红外测温模块；所述的麦克纳姆轮通过联轴器固定于驱动电机输出轴；所述的平台支架分为上下两层；所述的平台支架其下层用以连接控制室并固定液体箱、电动水泵及导管，其上层用以固定扬声器、五自由度机械臂、摄像头；所述的支架固定于控制室上部；所述的超声波传感器固定于控制室四周及支架前侧；本实用新型能够完成红外非接触体温测量、自主消毒、人脸口罩检测、口罩递送、通报广播作业要求，适合在机场、医院、车站、宾馆等公共场合使用。

公开(公告)号：CN209686952U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201821983605.7

申请日：2018-11-29

Applicant: 新疆大学

Inventor： 李战鑫 ,  赵冬梅 ,  付同强 ,  贺光硕 ,  胡如意 ,  万立中 ,  伊丽姆努尔·麦麦提

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/28 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开基于DELPHI开发平台的圆柱回转式存取车装置，包括电机控制装置、支架、停车圆盘以及垂直升降装置，支架均匀分布于停车圆盘边缘，并将停车圆盘架起固定，停车圆盘共设有三层，电机控制装置包括电机与电机主轴，电机主轴由下至上贯穿停车圆盘，垂直升降装置设置于相邻支架，并且通过设置于支架上的滑道与两侧支架相连接，电机主轴末端套接有电磁制动器。停车圆盘上设有用于停放车辆的凹形槽。垂直升降装置包括有平放的升降台以及带动升降台升降的伺服电机。通过智能化控制本实用新型存取车装置，缓解和减轻停车难而造成的各种不便问题，同时间接提高生活工作效率；有助于车辆管理，减少交通压力以及安全问题。