转向控制方法、装置及起重机

    公开(公告)号:CN105438256A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510021717.9

    申请日:2015-01-15

    Abstract: 本发明公开一种转向控制方法、装置及起重机。该方法包括:当接收到车桥转向指令时,压力选择阀将液压泵提供的压力油源作为转向压力油提供给转向阀;转向阀将转向压力油注入转向锁止双功能油缸的助力腔,以使得转向锁止双功能油缸的活塞杆进行运动,从而实现车桥转向。本发明通过将中位锁止油缸与转向助力油缸集成于一个双功能液压缸,体积小,重量轻,结构布置简单方便;操作方便简单,逻辑性强,故障点少;使用安全可靠,具备高速稳定可靠、低速轻便灵活多模式转向。

    转向控制方法、装置及起重机

    公开(公告)号:CN105438256B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510021717.9

    申请日:2015-01-15

    Abstract: 本发明公开一种转向控制方法、装置及起重机。该方法包括:当接收到车桥转向指令时,压力选择阀将液压泵提供的压力油源作为转向压力油提供给转向阀;转向阀将转向压力油注入转向锁止双功能油缸的助力腔,以使得转向锁止双功能油缸的活塞杆进行运动,从而实现车桥转向。本发明通过将中位锁止油缸与转向助力油缸集成于一个双功能液压缸,体积小,重量轻,结构布置简单方便;操作方便简单,逻辑性强,故障点少;使用安全可靠,具备高速稳定可靠、低速轻便灵活多模式转向。

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