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公开(公告)号：CN119593453A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411796808.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: E02F3/36
Abstract: 本发明公开了一种作业器具快换装置及其工程车辆，包括涡轮蜗杆组合、锁止油缸与电气线束，电气线束端部设有摄像头；涡轮蜗杆组合的涡轮包括蜗轮I与蜗轮II，蜗杆包括蜗杆I与蜗杆II，蜗杆I与蜗杆II均通过内置的电机驱动，两组涡轮蜗杆通过齿轮啮合，从动的蜗轮在蜗杆的驱动下绕着蜗轮的固定中心线转动，实现与快换装置的作业器具绕蜗轮I轴线即X轴和蜗轮II轴线即Y轴转动，调节作业器具前后摆动及旋转油口方向，进行作业器具的更换。本发明通过涡轮蜗杆及锁止油缸组合，实现快换装置360°旋转；采用楔形结构的安装结合面及外加监控装置；将作业器具的控制油路内置。
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公开(公告)号：CN118386754A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410824134.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态半主动调平控制方法、系统以及工程车辆，属于工程机械技术领域，其中，手动控制方法包括：将车辆状态调整至满足选择的姿态调整要求，根据当前姿态调整模式下预设的车身变位信息对车身姿态进行调整；主动控制方法包括：当车辆处于水平道路时，根据回中位模式下预设的车身变位信息对车身姿态进行调整，当车辆处于斜坡时，调整当前车辆状态至满足调平要求，根据车辆所处道路环境执行适应的车身变位动作对车身进行调平，同时，判断车辆是否处于水平状态，若是，进入判断循环，和/或，若否，根据当前姿态调整模式下预设的车身变位信息对当前车身姿态进行调整，使工程车辆在行驶过程中实现了不限场地的自动调整。
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公开(公告)号：CN108177494A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810040032.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆，属于起重机设备技术领域，各模块自身分别具备独立的悬挂系统，该悬挂系统中采用快速对接方式实现模块间的悬挂对接，采用压力传感器对轴荷进行检测，通过分析计算实现自动分配轴荷，根据不同的运输货物及质心位置进行轴荷分配。本发明公开了一种车辆用悬挂系统及其模块化车辆，通过本发明所述技术方案能解决模块车辆之间的模块悬挂组合，可根据不同模块状态进行轴荷的自动分组，平衡轴荷的效果。
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公开(公告)号：CN106698210A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710043599.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C23/36 , B60G17/0165 , B66C23/62 , B66C2700/0378 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B15/16 , F15B2211/78
Abstract: 本发明公开一种模块化柔性底盘、其应用及其起重机，属于起重机设备领域，该底盘由多个不同功能的模块组成，各模块间采用不同的组合及连接方式，实现车身柔性化及模块化，组装后的底盘地面自适应强；该底盘包括位于前进端的驱动控制行驶模块、与驱动控制行驶模块连接的支撑承载模块、设置在支撑承载模块间的起重机作业模块、及位于末端的从动行驶模块；所述支撑承载模块包括前支撑承载模块和后支撑承载模块，所述起重机作业模块位于前、后支撑承载模块之间，所述驱动控制行驶模块与前支撑承载模块连接，所述从动行驶模块与后支撑承载模块连接。本发明所述模块化柔性底盘与现有结构比较，具有地面自适应强、底盘用途广、维修方便和动力强劲等多种功能。
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公开(公告)号：CN104085800A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410362999.4
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行驶半挂式起重机，包括：牵引车(1)；半挂式起重机(5)，其在公路行驶状态由所述牵引车(1)牵引行驶，其在场地移动状态利用液压驱动自行驶；所述半挂式起重机(5)设有可升降前桥(3)和支撑后桥(7)；在转入公路行驶状态时，所述可升降前桥(3)支撑底盘车架(4)的前端以所述支撑后桥(7)为支点向上提升至高点并搭载于所述牵引车(1)的承载部件上方；在公路行驶状态，所述可升降前桥(3)离地悬空；在场地移动状态，所述可升降前桥(3)落地支撑。该半挂式起重机既能实现公路行驶的快速转场，又能满足工作场地范围内的小范围移动，具有生产成本低、省油、适用范围广、运输方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002877A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410240099.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D43/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械的备用轮胎收放装置，包括支撑架和连接架，支撑架设于工程机械的车架外侧，连接架能够相对于支撑架水平转动以及上下摆动，备用轮胎与连接架可拆卸连接，收放装置还包括驱动连接架相对支撑架上下摆动的驱动装置；支撑架整体呈三角结构，包括与车架连接的水平杆，底端连接于水平杆上方的竖直杆，以及两端分别与水平杆、竖直杆连接的倾斜杆。该备用轮胎收放装置能够随车携带，并且通过连接架相对于支撑架在两个方向的转动，可以简单、方便地实现备用轮胎的下放和收回，大大减小了车辆的使用成本且结构稳定、强度较大。本发明还提供一种应用上述备用轮胎收放装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN118419804A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410824131.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工况自适应的变位平衡重控制方法、系统以及起重机，属于起重机技术领域，所述控制方法包括：判断起重机当前吊装状态是否稳定，若稳定，执行吊装操作，若不稳定，计算预计变位位置下的变位平衡重伸出长度；判断预计变位位置下的变位平衡重伸出长度是否在允许范围内，若在允许范围内，执行变位平衡重变位操作至预计变位位置，若不在允许范围内，获取当前变位平衡重与起重机吊臂之间的夹角；判断当前变位平衡重与起重机吊臂之间的夹角是否为最优夹角，若是最优夹角，向外界示警吊装工况不满足，若不是最优夹角，朝向最优夹角的角度方向执行变位平衡重回转操作，使起重机在吊装作业过程中实现了最佳起重能力和最大安全系数状态。
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公开(公告)号：CN117565840A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311477363.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动系统技术领域的电气复合控制的气压制动系统及操作方法，旨在为装配气压制动车辆的遥控行驶提供一种有效的制动系统电气控制解决方案，解决现有技术中电子制动系统(EBS)是一种匹配难度大，结构复杂的，对元件及系统可靠性要求高的系统，且其不能实现驻车制动系统的电控操作的问题。其包括控制模块、行车制动模块和驻车制动模块；所述行车制动模块包括储气筒、电气比例阀、脚制动阀、第一双通单向阀、第一继动阀和行车制动器；相比于现有EBS技术，更为快捷、可靠，可以实现；在行车制动和驻车制动中电控信号和气路信号对制动功能独立控制，不需要复杂的控制策略，并实现驻车制动系统电控化控制。
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公开(公告)号：CN116374855A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310010304.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机用多功能撑杆，包括主梁（1）、若干个侧梁（2）和若干个第一脚踏杆（3），若干个第一脚踏杆（3）固定连接主梁（1），若干个第一脚踏杆（3）从上向下分布；若干个侧梁（2）固定连接若干个第一脚踏杆（3），若干个侧梁（2）位于若干个第一脚踏杆（3）两侧，主梁（1）、若干个侧梁（2）和若干个第一脚踏杆（3）之间形成若干个用于脚踏的脚踏通孔。本发明多功能撑杆解决了副臂拆装过程中销轴拆装登高难题，起重臂涂抹润滑脂登高难题，起升机构维修排查攀爬难题，同时其特有的结构形式解决了登高后不便发力和销轴拆除困难的问题。
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公开(公告)号：CN104442242B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410646801.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引导向装置及全地面起重机，其中，牵引导向装置包括牵引钩机构和偏心轮机构，所述牵引钩机构包括牵引钩，所述牵引钩设置在车架底部，所述偏心轮机构设置在所述车架上牵引绳经过的位置，所述偏心轮机构包括能够转动调节位置的偏心轮，所述牵引绳的一端挂接在所述牵引钩上，所述牵引绳的另一端绕过所述偏心轮，通过所述偏心轮进行导向。本发明通过牵引钩机构和偏心轮机构的配合设置，当车辆需要牵引时，可以通过牵引钩机构进行牵引，且可以调节偏心轮机构中偏心轮的位置，使其对牵引绳进行导向，防止牵引绳与车辆其他部件的干涉和磨损。
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