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公开(公告)号:CN115959568A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211649892.9
申请日:2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法,其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息,计算得出B、C之间的空间距离或角度信息,并根据该信息计算得出吊钩摆动角度,判断其是否保持在预设的安全阈值内;当吊钩的摆动角度超出阈值时,控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作,降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆;本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响,提高控制精度,提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号:CN109681481B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910101554.3
申请日:2019-02-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种供油系统、液压控制系统和工程机械,其中供油系统包括:供油泵(6);补油泵(7);和补油控制系统,设置在所述补油泵(7)的出油口与用于调节供油泵(6)排量的调节阀之间,用于通过所述补油泵(7)的输出压力调节所述调节阀的开口大小,进而调节所述供油泵(6)的排量。液压控制系统包括供油系统。工程机械包括液压控制系统。本发明在补油泵的输出压力较小时,调节阀的开口大小受到限制,因此供油泵的排量不会太大,可以防止在补油泵的输出压力较小时供油泵的排量仍然很大而造成吸空现象,有效保护供油泵不受损坏,节约成本。
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公开(公告)号:CN104609321B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201510083964.1
申请日:2015-02-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机臂架变幅液压控制系统,包括压力油源、控制手柄、变幅油缸、换向阀、油箱;所述换向阀包括过渡位,在该过渡位,所述变幅油缸的有杆腔与所述压力油源不连通,所述变幅油缸的无杆腔通过所述换向阀的第二工作油口和回油口与所述油箱连通以实现回油,且所述变幅油缸的有杆腔通过所述换向阀的第一工作油口和回油口与所述油箱连通实现背压补油。本发明也涉及一种变幅装置和起重机。本发明能够提高臂架变幅控制的微动性和变幅落的液压效率。
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公开(公告)号:CN106015201A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610657059.7
申请日:2016-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F15B21/08 , F15B13/021
Abstract: 本发明涉及一种回转控制装置及液压控制系统,其中回转控制装置包括制动器(1)、马达(2)和控制阀(3),制动器(1)用于控制马达(2)的开启或关闭,控制阀(3)与马达(2)的两个油腔中压力相对较大的高压腔连接,控制阀(3)能够在马达(2)开启或关闭时通过与控制阀(3)连接的泄压油路对高压腔进行泄压。本发明的回转控制装置中设有控制阀,使得在马达启动或关停时,通过与该控制阀连接的泄压油路,使马达的高压腔中的液压油泄压,以减缓由于液压系统启动或关停所造成的液压冲击,减少对马达以及系统其他相关部件的不利影响。
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公开(公告)号:CN103626056B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310649022.6
申请日:2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机,包括:角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器;角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器;虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度;在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时,控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度,并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时,控制变幅电磁阀的输入电流为0,停止起重机吊臂的变幅操作。本发明的控制装置、方法及起重机,自动控制输出给变幅电磁阀的电流,使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内,从而避免了事故的发生,并可以记录重复吊装作业的变幅上下限,减轻操作者的劳动强度。
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公开(公告)号:CN104192739B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410456483.6
申请日:2014-09-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转系统及起重机,涉及工程机械领域,用以优化现有起重机回转控制系统的性能。回转系统包括:工作油泵、微动油泵、回转换向阀、切换阀;工作油泵用于为回转换向阀提供工作压力油,工作压力油用于流向回转马达,以实现回转马达的工作转向;微动油泵用于为回转换向阀提供微动压力油,微动压力油用于流向回转马达,以实现回转马达的微动;其中,当切换阀处于得电状态,只有微动油泵提供的微动压力油能流向回转马达;当切换阀处于失电状态,只有工作油泵提供的工作压力油能经由回转换向阀流向回转马达。上述技术方案,能实现回转马达的微动控制。
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公开(公告)号:CN105201936A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410550896.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压系统,包括油箱、具有蓄能功能的能量源、油泵、执行元件,所述油泵包括传动轴,且所述油泵的内部结构相对于该油泵的传动轴对称设置;所述能量源与所述油泵的传动轴连接,所述油泵的输出端与所述执行元件的一端连接,所述执行元件的另一端连接负载;所述油泵在第一工况下作为动力元件,由所述能量源提供动力;所述油泵在第二工况下作为执行元件,向所述能量源蓄能。本发明也涉及一种包含上述液压系统的起重机。本发明的液压系统和起重机能够实现液压系统中动力元件和执行元件的相互转换,提高能量利用率。以减少系统设计和使用成本。
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公开(公告)号:CN104609321A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510083964.1
申请日:2015-02-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C23/82 , B66C13/20 , F15B11/04 , F15B13/0402
Abstract: 本发明涉及一种起重机臂架变幅液压控制系统,包括压力油源、控制手柄、变幅油缸、换向阀、油箱;所述换向阀包括过渡位,在该过渡位,所述变幅油缸的有杆腔与所述压力油源不连通,所述变幅油缸的无杆腔通过所述换向阀的第二工作油口和回油口与所述油箱连通以实现回油,且所述变幅油缸的有杆腔通过所述换向阀的第一工作油口和回油口与所述油箱连通实现背压补油。本发明也涉及一种变幅装置和起重机。本发明能够提高臂架变幅控制的微动性和变幅落的液压效率。
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公开(公告)号:CN103541944A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310545406.3
申请日:2013-11-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种回转缓冲阀、回转缓冲控制装置及起重机回转液压系统,包括具有进油口、回油口、第一油口和第二油口的阀体;第一油口和第二油口分别用于与回转马达的两侧油口连通;阀体内设置有比例阀和梭阀,其中:第一油口和第二油口分别与比例阀的两个进油口连通;比例阀的旁路接梭阀;梭阀的出油口与比例阀的控制油口连通;比例阀的开度由车载控制器根据获取的回转信息进行调节。本发明能够增强回转机构的负载自适应能力,提高回转机构的平稳性、高效性以及操作的舒适性。
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公开(公告)号:CN116379032A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211730222.X
申请日:2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/04 , B66C23/687
Abstract: 本发明提供一种压力控制阀及系统,压力控制阀包括壳体,所述壳体具有空腔,其特征在于,还包括:阀套,所述阀套为中空结构,阀套上侧外缘与壳体下侧内缘固定连接;主阀芯,所述主阀芯的上端通过弹性件连接壳体内部上端;压力控制阀通过环形节流槽的设置,压力控制阀结构可以实现降低阀口开启压力范围,降低阀口关闭压力范围的效果,进而降低系统所需最高压力。另外,压力控制阀为直动式,避免现有先导式压力控制阀先导油内泄,降低了泄漏量,从而减小蓄能器容积。
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