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公开(公告)号：CN117416866A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452526.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，公开了一种起重机力限器系统及重量计算方法，包括力限器主机、显示器、长度传感器、角度传感器以及油缸推力传感器，所述油缸推力传感器设置于变幅油缸上，所述长度传感器、角度传感器、油缸推力传感器分别与力限器主机通信连接，用于将各自采集的数据传输至力限器主机，所述力限器主机与显示器通信连接，所述力限器主机接收各传感器采集的数据并对采集的数据进行处理，毕竟处理后的信息传输到显示器，所述显示器接收来自力限器主机发送的信息，并实时显示给操作者。本发明的有益效果为：提升了力限器系统重量计算精度，提升了作业安全性。
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公开(公告)号：CN116768059A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310674842.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机线路故障诊断系统及方法，该系统包括显示器，以及部署于起重机控制箱的检测模块和检测线路；检测线路为从起重机控制箱非控制类信号的接线点处引出的线路，检测线路与检测模块进行电连接，用于将检测的非控制类信号发送至检测模块；检测模块用于对接收到的非控制类信号进行故障诊断，以及将故障诊断结果及接收到的非控制类信号传输给显示器；显示器用于解析并显示接收到的故障诊断结果。本发明可以对非控制类信号进行诊断，从而覆盖控制箱内部全线路诊断，提高起重机故障诊断的能力。
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公开(公告)号：CN103728145B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310579252.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在检测工装中；传感器与主控装置电连接；传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；主控装置获取传感器采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板是否合格。本发明的系统和方法能够进行调平板入厂质量检验与性能评价，并能够进一步采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，并在检测流程中使用知识库和故障库，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN105460809A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410783250.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/20
CPC classification number: B66C23/705
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂伸缩控制系统、方法以及起重机。所述伸缩臂伸缩控制系统包括：工况检测装置和控制器。其中，工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器；控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。本发明实现了根据不同的伸缩工况确定不同的伸缩控制电流。
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公开(公告)号：CN115973912A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211637137.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机运动控制方法及系统，包括：获取起重机的臂头位置、回转中心以及吊钩处的GPS数据；对GPS数据进行处理，得到臂头位置信息、吊钩位置信息、臂头速度信息、吊钩速度信息以及臂头、回转中心、吊钩相互之间的相对距离信息；根据处理后得到的信息对起重机进行伸缩速度控制、变幅垂直/水平方向速度控制、卷扬控制、回转控制。优点：将最终控制目标作为反馈量进行运动控制，增强控制系统适应性和抗外界干扰能力，降低对执行元器件参数差异的影响；能够实时监测运动速度，异常情况实现故障诊断；降低系统长时间运行后各参数变化对控制性能的影响，保持控制性能的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649892.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法，其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息，计算得出B、C之间的空间距离或角度信息，并根据该信息计算得出吊钩摆动角度，判断其是否保持在预设的安全阈值内；当吊钩的摆动角度超出阈值时，控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作，降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆；本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响，提高控制精度，提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN105152025B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103498824B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310476027.3
申请日：2013-10-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种平衡阀装置，包括阀体、控制阀芯、固定阀座、第一端盖、第一弹簧、第二弹簧、第一单向阀和控制活塞；还包括第二端盖和第二单向阀；第二端盖固定在阀体的端面；控制活塞具有沿阀芯滑动方向依次设置的第一段、第二段、第三段和伸出段，控制活塞第二段和第三段之间形成凸台环形截面，凸台环形截面与第二端盖大径腔之间形成环形容腔，控制阀芯第二段与第三段之间的过渡面沿阀芯滑动方向分为与第一单向阀配合的第一过渡段和第二过渡段。本发明能够消除移动式起重机上由平衡阀装置的开启过程中带来的液压冲击，提高起重机的控制微动性及操作平稳性，解决了制动器释放滞后带来的控制口压力突变问题。
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公开(公告)号：CN117818331A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311513213.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种混合动力系统及控制方法，混合动力系统包括：电机(2)，与工程机械车辆的作业负载可操作地连接，具有电动机工况和发电机工况；四象限泵(3)，与工程机械车辆(1)的作业负载可操作地连接，具有泵工况和马达工况；蓄能装置，与四象限泵(3)连接，具有储能工况和放能工况；第一检测装置，用于检测作业负载的运行状态；第二检测装置，用于检测蓄能装置的蓄能储备量；和处理器，与所述电机(2)、四象限泵(3)、蓄能装置、第一检测装置和第二检测装置均信号连接，被配置为根据作业负载的运行状态、电机(2)的运行电流以及蓄能装置的蓄能储备量中的至少一个，切换电机(2)、四象限泵(3)和/或蓄能装置的运行工况。
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公开(公告)号：CN117533978A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311562852.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/44
Abstract: 本发明公开了一种起重机卷扬控制液压阀，包括阀体，所述阀体内设有用于控制油口启闭的阀杆，阀杆的左右端面作用有与卷扬手柄角度相应的液压压力，用于调节工况；液压阀阀杆在第四节流口处沿圆柱面设有U型节流槽，阀体在第四节流口处设有环形槽，阀体上安装有溢流阀，环形槽与溢流阀进油口通过阀体上的油道相通，容腔T与溢流阀出油口连通；阀杆在第三节流口处设有圆弧形节流槽；当阀杆处于中位时，第三节流口为正开口。本发明提出一种应用于起重机卷扬，能够改善卷扬起升微动抖动的液压阀。卷扬马达低速转动时，马达回油先经过溢流阀回油，溢流阀提供的回油背压可以稳定马达低速运转时的转速，避免产生卷扬顿挫、抖动不良现象。
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