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公开(公告)号：CN115959568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649892.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法，其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息，计算得出B、C之间的空间距离或角度信息，并根据该信息计算得出吊钩摆动角度，判断其是否保持在预设的安全阈值内；当吊钩的摆动角度超出阈值时，控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作，降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆；本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响，提高控制精度，提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN105152025B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117142352A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143694.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种电控手柄的先导开关控制方法，在先导开关处于闭合状态或接管模块输出有效状态时所述电控手柄输出有效，在所述先导开关处于打开状态且所述接管模块输出无效状态时所述电控手柄输出无效，其中，所述接管模块在所述电控手柄的倾角在同一位置保持设定时间且所述先导开关处于闭合状态时改变输出为有效状态，所述接管模块在所述电控手柄的倾角处于零位时改变输出为无效状态。本发明还公开了实现该方法的电控手柄的先导开关控制装置以及具有该电控手柄的先导开关控制装置的起重机。本发明可解决操作人员的疲劳问题，同时安全性高。
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公开(公告)号：CN116055247A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703269.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L69/18 , H04L41/0654 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种电控手柄通信协议的切换方法、电控手柄及起重机，该切换方法包括在起重机整机控制器中已有通信协议手柄程序的基础上增加另一通信协议的手柄程序，以及在电控手柄控制单元配置两种通信协议，以及配置协议切换规则；当电控手柄所在的通信网络出现故障时，通过操作电控手柄的功能按键发送信号至电控手柄的控制单元；基于功能按键的信号及协议切换规则，切换电控手柄通信协议，并将电控手柄的连接总线换接到另一通信网络。本发明可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信协议，实现电控手柄切换其所连接的起重机通信网络，避免单个起重机网络出现故障引起的长时间停机，降低停机时长。
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公开(公告)号：CN117720004A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311553343.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于起重机的胶管卷筒，包括中心回转体、第一轴承、连接轴、芯轴、支架、多个卷簧、外壳、第二轴承、焊接总成、胶管以及导向支架，所述中心回转体包括中心回转体的固定体以及中心回转体的旋转体，所述中心回转体的固定体以及中心回转体的旋转体之间通过第二轴承连接，所述焊接总成一端与起重机主臂或副臂连接，另一端与中心回转体的固定体相连，所述支架与中心回转体的旋转体连接，所述胶管与胶管卷筒垂直设置，胶管从中心回转体的旋转体左侧或右侧伸出。本发明提升了内部零部件的互换性，适应性，降低了内部零部件的种类，实现了成本的降低，增强了卷簧工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116177409A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211730924.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手柄控制切换装置、方法及起重机。装置包括指令输入单元和切换控制单元，指令输入单元用于输入手柄切换指令，并将其发送给切换控制单元；切换控制单元用于根据接收的手柄切换指令，执行左手柄与右手柄控制起重机动作的相互切换。在一实施例中，指令输入单元为位于手柄上的两个或三个功能按键，切换控制单元为手柄控制单元，可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信节点，实现左手柄切换为右手柄，或者右手柄切换为左手柄，避免单个手柄故障引起的停机，实现单手柄切换控制起重机动作，降低停机时长。
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公开(公告)号：CN116002530A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211517473.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动手柄的振动控制系统、控制方法及起重机，包括振动手柄、整车控制器、作业状态传感器、振动调整装置，所述整车控制器根据作业状态传感器输入信号大小输出相应的信号控制振动手柄的振动幅度和振动频率，并根据振动手柄的输出信号，输出控制信号，控制各执行元件的运动动作；所述振动调整装置包括调整元件和主控芯片，所述主控芯片通过CAN总线连接整车控制器，用于接收调整元件的调整动作的信息，将信息处理后通过CAN总线发送到整车控制器。本发明避免振动强度、振动频率过大或者过小带来的操作不舒适影响，增加振动强度和频率可调功能，实现振动强度和频率的舒适性调整。
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公开(公告)号：CN107572385B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710819628.8
申请日：2017-09-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机。本发明所提供的起重机，其包括操纵室和吊钩，并且，其还包括抬头显示系统，抬头显示系统包括投影装置和控制装置，投影装置安装于操纵室内并用于将起重机的待监控信息投射至操纵室的挡风玻璃上进行显示，控制装置用于根据吊钩的位置来调整投影装置的投射方向。本发明通过在起重机中设置抬头显示系统，并将抬头显示系统设置为可根据吊钩的位置来将待监控信息直接投射至操纵室的挡风玻璃上，使得操作者可以随着重物的移动来观察投射在挡风玻璃上的信息，减少操作者目光在被吊物体和显示信息之间的来回切换，提高观察方便性。
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公开(公告)号：CN105460809B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410783250.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C13/20
CPC classification number: B66C23/705
Abstract: 本发明公开了一种伸缩臂伸缩控制系统、方法以及起重机。所述伸缩臂伸缩控制系统包括：工况检测装置和控制器。其中，工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器；控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。本发明实现了根据不同的伸缩工况确定不同的伸缩控制电流。
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公开(公告)号：CN105152025A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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