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公开(公告)号：CN115258961B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210982295.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重臂运动控制方法、系统及起重机，控制系统包括组合惯性导航系统、手柄、控制器，手柄向控制器传输手柄角度信息，组合惯性导航系统收集起重臂测量信息，处理后输出反馈参数并反馈给控制器，控制器根据手柄角度信息和作业工况，确定当前状态下起重臂目标运动参数，基于反馈参数执行参数判断后调节输出参数。本发明解决了现有技术中通过间接的物理量进行运动控制导致的控制精度不高、操控性和安全性控制较差的问题。
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公开(公告)号：CN114251314B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111402376.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B13/04 , F15B1/04 , B66C23/693
Abstract: 本发明提供一种起重机液压系统及控制方法，其液压系统包括伸缩油缸、供油端和驱动端，供油端包括油箱、变量液压泵、液控比例换向阀和溢流阀；驱动端包括蓄能器、缸臂销切换阀、第一换向阀、第二换向阀、球阀、快换接头、缸销油缸和臂销油缸；本发明取消单独的缸臂销驱动系统，蓄能器存储系统高压时的油液，作为缸臂销动作的驱动油源；缸臂销油缸活塞杆固定，缸臂销油缸有杆腔进油时实现拔缸臂销，回油时缸臂销油缸有杆腔和无杆腔贯通，实现快速释放缸臂销，通过缸臂销切换阀的方向的改变来切换缸臂销动作；应急拔臂销时，提升系统压力，使第一换向阀和第二换向阀换向，高压油液进入臂销液压缸，实现拔臂销动作。
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公开(公告)号：CN118220995A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410374164.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器故障诊断系统、诊断方法及起重机包括布置在整机上车关键压力检测位置处的压力传感器、车载控制器和车载显示器，其中通过CanOpen总线将压力传感器分别与车载控制器和车载显示器相连，车载控制器用于诊断压力传感器并输出诊断结果，车载显示器用于启动压力传感器品牌专有性确认诊断、传感器参数设置和故障码显示。本发明解决起重机压力异常难以及时判定是传感器故障还是整机压力异常，不能快速精准定位故障原因等问题，同时可避免关键检测点的压力传感器被任意替换，保证整机系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116199143A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310105183.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明提出了一种单缸插销伸缩系统及控制方法，该系统包括伸缩油缸；驱动端包括：第一蓄能器，第一蓄能器通过第一连接油路连接至缸臂销切换阀的P口、顺序阀的第一油口；缸臂销切换阀的A口连接至顺序阀的第二油口；顺序阀的第一控制端连接至第三蓄能器；顺序阀的第二控制端连接至第二油口和缸臂销切换阀A口之间的油路；顺序阀的第三油口连接至臂销油缸的无杆腔；第一蓄能器通过第二连接油路连接至缸臂销切换阀的T口；缸臂销切换阀的B口连接至缸销油缸的无杆腔；储液油缸，其无杆腔连接第二蓄能器和伸缩油缸的有杆腔。本发明驱动缸臂销机构动作的液压油路与伸缩油缸的动作相互独立，同时取消了伸缩油缸内的活动芯管。
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公开(公告)号：CN115258961A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982295.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重臂运动控制方法、系统及起重机，控制系统包括组合惯性导航系统、手柄、控制器，手柄向控制器传输手柄角度信息，组合惯性导航系统收集起重臂测量信息，处理后输出反馈参数并反馈给控制器，控制器根据手柄角度信息和作业工况，确定当前状态下起重臂目标运动参数，基于反馈参数执行参数判断后调节输出参数。本发明解决了现有技术中通过间接的物理量进行运动控制导致的控制精度不高、操控性和安全性控制较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107934784A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711193301.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种油箱加压装置、控制方法及其起重机，包括车辆作业信息参数采集单元、计算控制单元、空压机、开关阀和压力检测装置；所述车辆作业信息参数采集单元与计算控制单元连接，所述计算控制单元依次与空压机、开关阀、电比例减压阀及压力检测装置连接；控制方法包括：根据起重机的作业工况，车辆作业信息参数采集单元采集发动机的转速、供油需求，输入计算控制单元进行处理，计算控制单元控制空压机对油箱进行加压，进而控制开关阀开启，再通过压力检测装置的反馈与需求进行比较，实时控制电比例减压阀开启的大小，进而满足不同作业工况下的油箱压力需求。本发明可以实时调整油箱内的压力，满足起重机作业不同需求。
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公开(公告)号：CN105135019B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510658574.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F16K17/32
Abstract: 本发明涉及一种平衡阀及工程机械，其中平衡阀包括负载腔、进油腔和平衡阀主芯，平衡阀内设有连通负载腔和进油腔的第一油路，平衡阀主芯上设有连通负载腔和进油腔的第二油路，在平衡阀反向开启时，平衡阀主芯的运动行程的起始段为遮盖行程，在遮盖行程中，第一油路关闭，以使油液通过第二油路回流，其中第二油路的通流量比第一油路的通流量小。在遮盖行程内，第一油路关闭，油液通过第二油路进行回流，而第二油路的通流量比第一油路的通流量小，因此可以避免平衡阀负载腔的压力发生瞬间变化，提升了系统的微动性；还可避免平衡阀频繁开启和关闭，避免卷扬系统受到动作冲击或抖动等现象，提升平衡阀及系统的平稳性。
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公开(公告)号：CN113896121B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111171669.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机插销式伸缩系统和起重机，其中伸缩系统包括供油源、第一液压缸换向机构第二液压缸和调节组件，第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂伸出或缩回，换向机构连接于供油源和第一液压缸之间并被配置为切换供油源和第一液压缸之间的连接油路，第二液压缸包括第二缸体和第二活塞，第二活塞的两端分别设有能够从第二缸体中伸出的第一杆部和第二杆部，第二液压缸用于驱动缸臂销驱动机构运动，缸臂销驱动机构用于驱动起重机上的缸销和臂销运动，调节组件设置于第一液压缸和第二液压缸之间并被配置为调节第一液压缸和第二液压缸之间的连通关系，以通过第一液压缸中的液体压力驱动第二液压缸的第一杆部和第二杆部伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN118622781A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411031395.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种可变压差的阀后补偿泵控液压系统及工程机械，系统包括电控泵、可变压差阀、比例控制阀和阀后补偿器；电动泵的出口分别连接可变压差阀一、可变压差阀二的进口；可变压差阀一的出口连接比例控制阀一的进口；比例控制阀一的出口连接阀后补偿器一的进口，阀后补偿器一的出口连接第一执行机构；可变压差阀二的出口连接比例控制阀二的进口；比例控制阀二的出口连接阀后补偿器二的进口，阀后补偿器二的出口连接第二执行机构。本发明解决阀后补偿系统中单动作重载时操纵稳定性差和复合动作时压力补偿不足的问题，极大的提升泵控液压系统的性能。
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公开(公告)号：CN116972046A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311143693.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销伸缩油缸，包括油缸缸体和缸头体，所述缸头体固定连接于所述油缸缸体的前端，所述缸头体设有第一活塞杆腔，所述油缸缸体设有第二活塞杆腔，所述第一活塞杆腔为所述第二活塞杆腔向前端的延伸，所述缸头体与所述油缸缸体的连接处设置密封结构使所述第一活塞杆腔和所述第二活塞杆腔在所述连接处密封，所述第一活塞杆腔的内壁设有导向密封组件，所述导向密封组件与活塞杆间形成密封，所述油缸缸体的前端面构成所述活塞杆的行程起止位。本发明还公开了具有该单缸插销伸缩油缸的起重机。本发明使缸头体内部空间得到充分利用，可以有效缩短油缸刚体长度，降低重量与成本。
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