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公开(公告)号：CN116990113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939741.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回弹方法的水平定向钻孔岩石强度原位测量装置，包括X型脚架、电机、回弹锥头、回弹仪、联动杆、液压油缸、弧形保护壁和限位板，回弹仪上端与联动杆丝杠连接，联动杆两端分别连接有电机，电机滑动连接在限位板上，电机沿限位板上下自由滑动，限位板固定连接在X型脚架上，回弹仪顶端固定连接有液压油缸，液压油缸顶端滑动连接在弧形保护壁上，液压油缸能沿弧形保护壁左右滑动，弧形保护壁两端分别固定连接在两侧的X型脚架上，回弹仪底部还连接有回弹锥头。
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公开(公告)号：CN116025298A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708526.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角度可调钻杆装卸装置及其工作方法和水平定向钻机，用于非开挖领域中使用的自动钻杆装卸装置，属于钻杆夹持装卸装置技术领域，包括旋转轴、旋转架、旋转油缸、支座、抓手臂、驱动马达、驱动轴、机械抓手；驱动马达驱动抓手臂在夹钳装置与动力头之间位置和钻机外侧位置间转动，旋转油缸驱动旋转架以旋转轴为轴心转动，调整抓手臂前端机械抓手抓取的钻杆角度；本发明的的钻杆装卸装置可在旋转油缸的驱动下摆动，从而调节钻杆的角度，即可以避免钻杆的低端触地，又可以实现钻杆更加方便、安全的安放，限位体限制了钻杆装卸装置的过度转动，使操作更加安全，减少了钻机辅助操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113566102A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110860861.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: F16N7/38 , F16N21/00 , F16N23/00 , E21B47/008 , E21B47/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转接头主动密封强制润滑系统，包括控制系统和主动润滑系统，其中控制系统包括控制器、马达转速传感器和泥浆压力传感器；主动润滑系统包括调速电机、润滑泵站、溢流阀，润滑泵站通过油路与旋转接头连接，控制器与调速电机连接，用于控制调速电机的启停和转速。本润滑系统通过马达转速传感器和泥浆压力传感器的配合，使旋转接头在工作时能够正常润滑，避免磨损，并在大流量供油工况下将泥沙颗粒从芯轴表面冲走，从而提高了旋转接头的使用寿命，并降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116537810A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467722.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN118997675A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210265.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，系统包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118462136A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410752824.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻机摆动控制系统及方法，所述控制系统包含传动部分和电气部分；所述传动部分包含安装在推拉箱体上的旋转箱体、分别与旋转箱体传动连接的第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置和第二动力装置通过旋转箱体分别驱动钻机主轴作正、反转；所述电气部分包含整车控制器VCU，与整车控制器VCU信号连接的摆动角度旋钮、摆动速度旋钮和摆动开关，与第一动力装置和第二动力装置的驱动电机分别电连接的第一电机控制器和第二电机控制器。本发明可适用于硬地层钻进施工的电驱动水平定向钻机自动摆动控制，能精确控制摆动角度、左右摆动均匀、提高施工质量。
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公开(公告)号：CN118422737A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410468773.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机，属于工程机械技术领域，所述施工方法包括：使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态；获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力；根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标；根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率，得到行走装置与刀盘装置功率分配方案，从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配，在保证了控制精度与可靠性的同时，最大限度地提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118273409A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419412.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上车水平状态可调式挖沟机，属于土方工程机械技术领域，其包括操作台、开沟刀盘以及行走装置，所述行走装置包括通过传动轴连接的前桥与后桥，所述前桥与后桥上分别设置有前桥摆架以及后桥摆架，所述挖沟机还包括可调平车架；所述可调平车架具有车架以及调平组件，所述车架跨接在所述前桥摆架与后桥摆架之间，所述调平组件具有固定端以及伸缩端，并且其固定端以及伸缩端分别连接后桥以及车架，用于调节所述车架与行走装置之间的角度；所述操作台安装于所述后桥摆架处的车架上，当所述挖沟机沿斜坡作业时，所述调平组件调节所述车架至水平位置，使所述操作台维持水平状态，保障了操作人员的舒适性与操作准确性。
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公开(公告)号：CN118911223A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411204969.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Inventor： 王帅 , 李明 , 李根营 , 杨明 , 单成名 , 师鑫 , 王煜 , 赵红红 , 曹洋 , 吴逸辰 , 李文登 , 李书亚 , 张国泽 , 王喜璐 , 周彭元 , 王长建 , 周桓宇
Abstract: 本发明公开了一种土方工程机械技术领域的用于开沟的刀盘装置，旨在解决现有技术中渣土随意排放、开沟深度不稳定导致的施工成本高、施工质量差的问题。其包括利用深度保持支腿将刀盘支架支撑在固定的地面高度上，使刀盘的开沟深度保持稳定，提高沟槽的开挖质量和施工效率；利用刀盘的旋转带动沟槽内渣土汇集于容纳腔内，并通过排渣罩排放到固定的位置，以便于事后处理，提高了施工效率，降低了环境负面影响；解决了传统开沟方式存在的可靠性低、安全风险高、需要频繁测量深度，且行走施工中深度有变化，成沟质量差等问题。
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公开(公告)号：CN118498964A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410855162.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种水平定向钻双机旋转同步控制系统及方法，系统包括第一辅机和第二主机，其特征在于，还包括：旋转扭矩获取模块，用于获取第一辅机和第二主机的旋转扭矩；控制请求模块，用于控制所述第二主机向第一辅机发起数据共享请求，在第一辅机的二次确认后对第一辅机进行远程控制；以及协同输出模块，用于当对第一辅机进行远程控制后，按照预设定的调节原则对所述第一辅机和第二主机的旋转扭矩进行调节，根据所述第一辅机和第二主机调节后的旋转扭矩计算第一辅机和第二主机的最终控制电流，基于所述第一辅机和第二主机的最终控制电流在整体扭矩不变的前提下通过第一辅机和第二主机各输出一部分扭矩。能够解决现有技术中随着负载增大，扭矩突然增加，人工对扭矩的控制无法做到及时和准确，若辅机扭矩大于主机扭矩则容易造成脱扣，造成工程失败，损失巨大，若主机输出扭矩过大，会降低实际的钻机工作效率的技术问题。
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