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公开(公告)号：CN119244176A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411641232.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法，包括：钻架以及设于所述钻架上的顶起装置、送杆装置、钻杆箱、钻杆、钻架和动力头；所述动力头设于钻杆箱的端部；所述钻杆箱内设有若干列钻杆，所述钻杆箱的底部镂空，所述顶起装置和送杆装置交错设于钻杆箱的底部，所述顶起装置用于顶起若干列钻杆上升或下降；所述送杆装置用于：装杆时，抵达预定列钻杆的下方，所述顶起装置下降，所述送杆装置抓取所述钻杆并移送至装杆位置；卸杆时，所述送杆装置抓取所述钻杆并将钻杆移送至所述顶起装置上。使得在拆卸或安装钻杆的输入操作指令简化，并且本发明可以自动判断是否为误操作，并停止后续指令输出，提高了施工质量和施工安全。
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公开(公告)号：CN118997675A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210265.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，系统包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN118498964A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410855162.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种水平定向钻双机旋转同步控制系统及方法，系统包括第一辅机和第二主机，其特征在于，还包括：旋转扭矩获取模块，用于获取第一辅机和第二主机的旋转扭矩；控制请求模块，用于控制所述第二主机向第一辅机发起数据共享请求，在第一辅机的二次确认后对第一辅机进行远程控制；以及协同输出模块，用于当对第一辅机进行远程控制后，按照预设定的调节原则对所述第一辅机和第二主机的旋转扭矩进行调节，根据所述第一辅机和第二主机调节后的旋转扭矩计算第一辅机和第二主机的最终控制电流，基于所述第一辅机和第二主机的最终控制电流在整体扭矩不变的前提下通过第一辅机和第二主机各输出一部分扭矩。能够解决现有技术中随着负载增大，扭矩突然增加，人工对扭矩的控制无法做到及时和准确，若辅机扭矩大于主机扭矩则容易造成脱扣，造成工程失败，损失巨大，若主机输出扭矩过大，会降低实际的钻机工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117027752A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311259465.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多级限位保护系统和方法，所述保护系统包含控制器和安装在水平定向钻机上的多个传感器、安装在水平定向钻机钻架（5）减速区的减速区间感应板（7）、设置在钻架（5）端部的齿条悬空板（6）；所述传感器包含安装在水平定向钻机动力头组件（4）上监测液压马达（2）转速的转速传感器（3）、监测液压马达（2）负载情况的负载传感器（10）、监测钻架（5）减速区域位置的限位传感器（9）；所述保护方法基于上述保护系统且包含各自独立运行的一至四级限位保护。本发明结构简单、限位可靠性高、安全性好、维护频率低，能满足大吨位水平定向钻机动力头限位，进而降低施工成本、提高施工效率。
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