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公开(公告)号：CN116990113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939741.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回弹方法的水平定向钻孔岩石强度原位测量装置，包括X型脚架、电机、回弹锥头、回弹仪、联动杆、液压油缸、弧形保护壁和限位板，回弹仪上端与联动杆丝杠连接，联动杆两端分别连接有电机，电机滑动连接在限位板上，电机沿限位板上下自由滑动，限位板固定连接在X型脚架上，回弹仪顶端固定连接有液压油缸，液压油缸顶端滑动连接在弧形保护壁上，液压油缸能沿弧形保护壁左右滑动，弧形保护壁两端分别固定连接在两侧的X型脚架上，回弹仪底部还连接有回弹锥头。
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公开(公告)号：CN116025298A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708526.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角度可调钻杆装卸装置及其工作方法和水平定向钻机，用于非开挖领域中使用的自动钻杆装卸装置，属于钻杆夹持装卸装置技术领域，包括旋转轴、旋转架、旋转油缸、支座、抓手臂、驱动马达、驱动轴、机械抓手；驱动马达驱动抓手臂在夹钳装置与动力头之间位置和钻机外侧位置间转动，旋转油缸驱动旋转架以旋转轴为轴心转动，调整抓手臂前端机械抓手抓取的钻杆角度；本发明的的钻杆装卸装置可在旋转油缸的驱动下摆动，从而调节钻杆的角度，即可以避免钻杆的低端触地，又可以实现钻杆更加方便、安全的安放，限位体限制了钻杆装卸装置的过度转动，使操作更加安全，减少了钻机辅助操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114922567A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210748108.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B7/06
Abstract: 本发明公开了一种斜井施工设备，包括地锚、卸扣钳、底盘、滑架、滑移油缸、变幅油缸、钻架、旋转推拉机构，地锚与钻架通过钻架前端销轴铰接，卸扣钳设置于钻架前端，钻架与滑架由勾板结构连接形成可单向相对滑移运动副并通过滑移油缸驱动相对滑移运动，滑架与底盘通过底盘前端支腿销轴铰接，滑架与底盘后端支腿销轴之间通过变幅油缸连接，旋转推拉机构与钻架通过齿轮齿条驱动。相比于传统钻机以钻具重量作为钻孔加压载荷，本发明齿轮齿条啮合传动的形式可提供更大的钻孔钻压与导向精度，提高施工效率，且施工角度不受局限，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112177993A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011216133.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/02
Abstract: 本发明公布一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，属于工程机械设备技术领域。夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；夹钳油缸安装有夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；推拉油缸中安装有推拉大腔传感器、推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。本发明在保持夹紧效果的前提下，实现了减小夹钳力的效果，进而实现了施工中的降压使用，有效的延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118997675A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210265.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，系统包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118422737A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410468773.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机，属于工程机械技术领域，所述施工方法包括：使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态；获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力；根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标；根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率，得到行走装置与刀盘装置功率分配方案，从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配，在保证了控制精度与可靠性的同时，最大限度地提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118273409A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419412.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种上车水平状态可调式挖沟机，属于土方工程机械技术领域，其包括操作台、开沟刀盘以及行走装置，所述行走装置包括通过传动轴连接的前桥与后桥，所述前桥与后桥上分别设置有前桥摆架以及后桥摆架，所述挖沟机还包括可调平车架；所述可调平车架具有车架以及调平组件，所述车架跨接在所述前桥摆架与后桥摆架之间，所述调平组件具有固定端以及伸缩端，并且其固定端以及伸缩端分别连接后桥以及车架，用于调节所述车架与行走装置之间的角度；所述操作台安装于所述后桥摆架处的车架上，当所述挖沟机沿斜坡作业时，所述调平组件调节所述车架至水平位置，使所述操作台维持水平状态，保障了操作人员的舒适性与操作准确性。
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公开(公告)号：CN118911223A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411204969.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Inventor： 王帅 , 李明 , 李根营 , 杨明 , 单成名 , 师鑫 , 王煜 , 赵红红 , 曹洋 , 吴逸辰 , 李文登 , 李书亚 , 张国泽 , 王喜璐 , 周彭元 , 王长建 , 周桓宇
Abstract: 本发明公开了一种土方工程机械技术领域的用于开沟的刀盘装置，旨在解决现有技术中渣土随意排放、开沟深度不稳定导致的施工成本高、施工质量差的问题。其包括利用深度保持支腿将刀盘支架支撑在固定的地面高度上，使刀盘的开沟深度保持稳定，提高沟槽的开挖质量和施工效率；利用刀盘的旋转带动沟槽内渣土汇集于容纳腔内，并通过排渣罩排放到固定的位置，以便于事后处理，提高了施工效率，降低了环境负面影响；解决了传统开沟方式存在的可靠性低、安全风险高、需要频繁测量深度，且行走施工中深度有变化，成沟质量差等问题。
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公开(公告)号：CN117027752A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311259465.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多级限位保护系统和方法，所述保护系统包含控制器和安装在水平定向钻机上的多个传感器、安装在水平定向钻机钻架（5）减速区的减速区间感应板（7）、设置在钻架（5）端部的齿条悬空板（6）；所述传感器包含安装在水平定向钻机动力头组件（4）上监测液压马达（2）转速的转速传感器（3）、监测液压马达（2）负载情况的负载传感器（10）、监测钻架（5）减速区域位置的限位传感器（9）；所述保护方法基于上述保护系统且包含各自独立运行的一至四级限位保护。本发明结构简单、限位可靠性高、安全性好、维护频率低，能满足大吨位水平定向钻机动力头限位，进而降低施工成本、提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116876984A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310672744.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于设备状态的导向装置及其控制方法，包括：导向钻头、钻杆、动力头主轴、编码器、安装支架、弹性联轴器、传动小齿轮和传动大齿轮，动力头主轴通过钻杆与导向钻头连接传动大齿轮套装在动力头主轴，传动大齿轮用于与动力头主轴同步转动，传动小齿轮与编码器均安装在安装支架，传动小齿轮与传动大齿轮啮合连接，传动小齿轮通过弹性联轴器连接编码器，编码器通过CAN总线连接车载控制器，编码器用于采集动力头主轴的转动信息传递到车载控制器，车载控制器根据转动信息计算导向钻头的面向角。本发明避免电磁波干扰，实现对钻杆前端钻头面向角的精准实时检测，同时排除因钻杆扭转而对钻头面向角的影响。
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