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公开(公告)号：CN114922567A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210748108.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B7/06
Abstract: 本发明公开了一种斜井施工设备，包括地锚、卸扣钳、底盘、滑架、滑移油缸、变幅油缸、钻架、旋转推拉机构，地锚与钻架通过钻架前端销轴铰接，卸扣钳设置于钻架前端，钻架与滑架由勾板结构连接形成可单向相对滑移运动副并通过滑移油缸驱动相对滑移运动，滑架与底盘通过底盘前端支腿销轴铰接，滑架与底盘后端支腿销轴之间通过变幅油缸连接，旋转推拉机构与钻架通过齿轮齿条驱动。相比于传统钻机以钻具重量作为钻孔加压载荷，本发明齿轮齿条啮合传动的形式可提供更大的钻孔钻压与导向精度，提高施工效率，且施工角度不受局限，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN112177993A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011216133.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/02
Abstract: 本发明公布一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，属于工程机械设备技术领域。夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；夹钳油缸安装有夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；推拉油缸中安装有推拉大腔传感器、推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。本发明在保持夹紧效果的前提下，实现了减小夹钳力的效果，进而实现了施工中的降压使用，有效的延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110566133A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910928411.X
申请日：2019-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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公开(公告)号：CN114590334B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210201028.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统，包括：获取左侧前轮变形角度的信号，指令左驱动阀关闭，左侧两轮停转；控制变形阀片通油，四个变形轮的变形油缸同时动作；当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时，指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡；当接收换挡动作完成后的信号时，指令左驱动阀通油转动；获取左后轮变形角度的信号，指令左驱动阀停转后，指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作；指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出；指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作，完成变形过程；解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。
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公开(公告)号：CN110318687B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910589675.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种钻架后支撑装置，属于钻架支撑技术领域。包括底架，底架上铰接有一对伸缩臂，两个伸缩臂之间连接有横梁；所述横梁中部固定有用于与钻架后部连接的接头。横梁与钻架后部之间连接有调角油缸。本发明首先通过调角油缸保证使得钻架后支撑装置的伸缩臂与钻架垂直，然后通过升降油缸调节伸缩臂外臂的高度，适应钻架施工角度，支撑钻架后部悬出的部分，间接加强钻架刚度，提高整机施工时的稳定性，安全性，保证导向钻进精度以及施工成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110566133B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910928411.X
申请日：2019-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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公开(公告)号：CN110318686A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910589673.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种钻架拆卸装置，属于水平定向钻机运输技术领域。包括两个对称布置的伸缩臂，伸缩臂的下端连接有支撑盘；两个伸缩臂之间连接有横梁。横梁截面呈方形，钻架前后端的下侧均固定连接有卡座；卡座为开口朝下的U型结构，卡座扣在横梁上并通过插销与横梁连接。伸缩臂包括内臂，内臂外滑动套装有外臂；在内臂、外臂之间连接有升降油缸。内臂的下端通过球副与所述支撑盘连接。本发明通过钻架拆卸装置实现了钻架的快速拆卸和安装，便于钻架、底盘的运输，相对于传统的钻架底盘一同运输的方式，该种拆卸运输方式可有效降低运输高度与运输重量，提高了设备运输的安全性、可靠性与运输效率。
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公开(公告)号：CN110625351B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910928412.4
申请日：2019-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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公开(公告)号：CN116537810A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467722.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN113585990B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111139236.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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