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公开(公告)号：CN114233193A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111634231.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力头多模式水平定向钻机及控制方法，包括第一泵体、第二泵体、第三泵体、第四泵体、动力头旋转马达、动力头推拉马达、主阀组、第一发动机和第二发动机，主阀组设有旋转阀组和推拉阀组，旋转阀组包括若干个旋转阀，推拉阀组包括若干个推拉阀，第一发动机通过第一泵体和第二泵体连接主阀组，第二发动机通过第三泵体和第四泵体连接主阀组，动力头旋转马达连接主阀组的旋转阀组，动力头推拉马达连接主阀组的推拉阀组。本发明通过主阀组灵活配置，根据定向钻机在不同施工阶段施工时的功率需求特点，实现了总装机功率不变的情况下，现有技术中发动机输出功率无法灵活分配导致的施工效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116537810A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467722.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN114233193B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111634231.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力头多模式水平定向钻机及控制方法，包括第一泵体、第二泵体、第三泵体、第四泵体、动力头旋转马达、动力头推拉马达、主阀组、第一发动机和第二发动机，主阀组设有旋转阀组和推拉阀组，旋转阀组包括若干个旋转阀，推拉阀组包括若干个推拉阀，第一发动机通过第一泵体和第二泵体连接主阀组，第二发动机通过第三泵体和第四泵体连接主阀组，动力头旋转马达连接主阀组的旋转阀组，动力头推拉马达连接主阀组的推拉阀组。本发明通过主阀组灵活配置，根据定向钻机在不同施工阶段施工时的功率需求特点，实现了总装机功率不变的情况下，现有技术中发动机输出功率无法灵活分配导致的施工效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117027752A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311259465.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多级限位保护系统和方法，所述保护系统包含控制器和安装在水平定向钻机上的多个传感器、安装在水平定向钻机钻架（5）减速区的减速区间感应板（7）、设置在钻架（5）端部的齿条悬空板（6）；所述传感器包含安装在水平定向钻机动力头组件（4）上监测液压马达（2）转速的转速传感器（3）、监测液压马达（2）负载情况的负载传感器（10）、监测钻架（5）减速区域位置的限位传感器（9）；所述保护方法基于上述保护系统且包含各自独立运行的一至四级限位保护。本发明结构简单、限位可靠性高、安全性好、维护频率低，能满足大吨位水平定向钻机动力头限位，进而降低施工成本、提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115726709A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211560787.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种水平定向钻自动换杆装置、系统及控制方法，所述水平定向钻自动换杆装置适用于固定在水平定向钻地锚上,包括抓手基座、角度变幅装置、双浮动感应抓手。所述的抓手基座负责装置回转及工作范围调整；角度变幅装置负责调整抓手与地面角度，抓手与水平定向钻钻架角度；双浮动感应抓手负责无伤，准确抓取钻杆。通过旋转底座、大臂变幅、角度变幅、旋平机构、双浮动感应抓手配合工作，提供了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，依靠工作装置来实现自动拆卸钻杆的可能，明显提高水平定向钻拆卸钻杆效率。
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公开(公告)号：CN213574894U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022518261.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公布一种在定向钻机拖管过程中辅助定向钻机顺利施工的高效泥浆泵站驱动液压系统，属于非开挖定向钻机技术领域。包括变量泵，变量泵出油口连接至集成阀块进油口；所述集成阀块出油口连接至变量马达进油口，所述变量马达出油口连接至集成阀块。集成阀块上开设有油口P1、A1、A2、T1、T2，油口P1、A1连通；集成阀块包括电磁阀、溢流阀、单向阀和二通插装阀。本实用新型变量泵采用主动控制，比例变量马达排量可连续调节，利用集成阀块为系统提供缓冲、补油、背压和停止功能。定向钻机工作过程中，根据实际的泥浆流量和压力需求，利用液控无极控制方式调节匹配泵和马达的排量，使液压系统工作在最佳效率点，提高泥浆泵站的工作效率。
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公开(公告)号：CN213451071U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022519623.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 一种推管机推进油缸保护装置，包括泵和油缸，泵和油缸之间设有换向阀，换向阀连接有可控制换向阀压力值的比例溢流阀，换向阀与油缸之间设有平衡阀，平衡阀与油缸的大小腔连接处分别设有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，油缸上连接有行程测试仪。本实用新型明的一种推管机推进油缸保护装置，通过传感器测得的油缸大小腔的压力值，以及行程测试仪测得的活塞杆的行程值，判断油缸工作状态，然后通过调节比例溢流阀和换向阀保护推拉油缸工作在安全范围，安全有效。
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公开(公告)号：CN217652982U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202220028781.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆装式主动补偿液压系统，其中液压系统包括液压缸、主电磁阀、单向阀、液控单向阀、油源、油箱以及压力传感器；所述液压缸设有工作油口C和工作油口D；所述主电磁阀设有进油口P、回油口T、工作油口A以及工作油口B；所述单向阀设有导通油口E和截止油口F；所述液控单向阀设有导通油口G、截止油口H和控制油口I；所述进油口P连接截止油口F，所述导通油口E连接油源；所述回油口T连接油箱；所述工作油口A连接压力传感器和导通油口G，所述截止油口H连接工作油口C；所述工作油口B连接控制油口I和工作油口D；本实用新型能够实现方便安全的拆装作业。
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