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公开(公告)号：CN119244176A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411641232.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法，包括：钻架以及设于所述钻架上的顶起装置、送杆装置、钻杆箱、钻杆、钻架和动力头；所述动力头设于钻杆箱的端部；所述钻杆箱内设有若干列钻杆，所述钻杆箱的底部镂空，所述顶起装置和送杆装置交错设于钻杆箱的底部，所述顶起装置用于顶起若干列钻杆上升或下降；所述送杆装置用于：装杆时，抵达预定列钻杆的下方，所述顶起装置下降，所述送杆装置抓取所述钻杆并移送至装杆位置；卸杆时，所述送杆装置抓取所述钻杆并将钻杆移送至所述顶起装置上。使得在拆卸或安装钻杆的输入操作指令简化，并且本发明可以自动判断是否为误操作，并停止后续指令输出，提高了施工质量和施工安全。
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公开(公告)号：CN116990174A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939655.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击球压法的水平孔岩石单轴强度测量装置，包括钻杆、连接螺母、连接键、弹簧机械臂、传感器、钢球、弹击杆、套管总成、电机、控制器和固定钳，套管总成为圆筒结构且内部沿轴向中空设置，弹击杆沿套管总成径向设置在套管总成内，弹击杆顶端连接有电机，弹击杆底端位于套管总成外部且连接传感器、钢球，控制器为套管总成相适配的控制终端，与电机信号连接，控制电机动作，连接键一端连接套管总成后端面，连接键另一端为螺纹端，与连接螺母一侧连接，连接螺母另一侧连接钻杆，弹簧机械臂设置在套管总成内部，一端连接连接键，另一端连接固定钳，固定钳钳口连接弹击杆外圈。
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公开(公告)号：CN118498964A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410855162.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种水平定向钻双机旋转同步控制系统及方法，系统包括第一辅机和第二主机，其特征在于，还包括：旋转扭矩获取模块，用于获取第一辅机和第二主机的旋转扭矩；控制请求模块，用于控制所述第二主机向第一辅机发起数据共享请求，在第一辅机的二次确认后对第一辅机进行远程控制；以及协同输出模块，用于当对第一辅机进行远程控制后，按照预设定的调节原则对所述第一辅机和第二主机的旋转扭矩进行调节，根据所述第一辅机和第二主机调节后的旋转扭矩计算第一辅机和第二主机的最终控制电流，基于所述第一辅机和第二主机的最终控制电流在整体扭矩不变的前提下通过第一辅机和第二主机各输出一部分扭矩。能够解决现有技术中随着负载增大，扭矩突然增加，人工对扭矩的控制无法做到及时和准确，若辅机扭矩大于主机扭矩则容易造成脱扣，造成工程失败，损失巨大，若主机输出扭矩过大，会降低实际的钻机工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116876984A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310672744.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于设备状态的导向装置及其控制方法，包括：导向钻头、钻杆、动力头主轴、编码器、安装支架、弹性联轴器、传动小齿轮和传动大齿轮，动力头主轴通过钻杆与导向钻头连接传动大齿轮套装在动力头主轴，传动大齿轮用于与动力头主轴同步转动，传动小齿轮与编码器均安装在安装支架，传动小齿轮与传动大齿轮啮合连接，传动小齿轮通过弹性联轴器连接编码器，编码器通过CAN总线连接车载控制器，编码器用于采集动力头主轴的转动信息传递到车载控制器，车载控制器根据转动信息计算导向钻头的面向角。本发明避免电磁波干扰，实现对钻杆前端钻头面向角的精准实时检测，同时排除因钻杆扭转而对钻头面向角的影响。
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公开(公告)号：CN116658082A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310819310.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水平定向钻曲线注浆钻头，属于工程技术领域。本发明包括导向板、前碳棒仓、后碳棒仓，所述前探棒仓的首端与所述后探棒仓的末端装配连接，所述导向板设置于所述前探棒仓的末端，所述前探棒仓与所述后探棒仓的连接处内部设置有能够通过液体压力切换流通路径的转换阀，所述转化阀上设置有高压通道与低压通道；所述后探棒仓的内腔与所述前探棒仓的内腔通过所述低压通道进行连通；所述前探棒仓的侧壁上设置有沿其径向进行延伸的旋喷通道，所述旋喷通道与所述转化阀的高压通道连通。本发明可以使钻头在进行钻进时同时具有旋喷功能，节省提钻换钻头的工序，减少了施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118997675A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210265.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，系统包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN118462136A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410752824.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻机摆动控制系统及方法，所述控制系统包含传动部分和电气部分；所述传动部分包含安装在推拉箱体上的旋转箱体、分别与旋转箱体传动连接的第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置和第二动力装置通过旋转箱体分别驱动钻机主轴作正、反转；所述电气部分包含整车控制器VCU，与整车控制器VCU信号连接的摆动角度旋钮、摆动速度旋钮和摆动开关，与第一动力装置和第二动力装置的驱动电机分别电连接的第一电机控制器和第二电机控制器。本发明可适用于硬地层钻进施工的电驱动水平定向钻机自动摆动控制，能精确控制摆动角度、左右摆动均匀、提高施工质量。
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公开(公告)号：CN118167232A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410530409.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地质勘探机械领域的连续取芯钻头，旨在解决现有技术中操作不便且缺乏连续取芯功能的问题。其包括：取芯筒位于导向取芯钻头体内实现定向钻孔和取芯功能合一，通过绳索和泥浆压力和钻头前端反力控制菱形四连杆机构形变，进而实现连续地将取芯筒置于导向取芯钻头体进行取样作业或将取芯筒从钻杆内取出，同时操作较为简单；实现了可控定向连续取芯，具有对导向信号干扰少，可实时对地底钻头进行跟踪定位的优点，还可以利用其中空的孔，在地下进行定向连续取芯操作，并且能适应不同软硬的底层。
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公开(公告)号：CN118933607A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411200380.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及动力头虎钳施工防护技术领域，具体涉及一种动力头和虎钳双浮动机构及水平定向钻机。所述双浮动机构括：钻架，所述钻架上相对设置有虎钳和动力头，旋转箱体，沿钻架延伸方向滑动设置于所述动力头上的导向槽内，用于在所述钻杆上扣时朝向虎钳一侧滑动第一浮动距离；虎钳底座，安装于虎钳底部，沿钻架延伸方向滑动设置于所述钻架上；移动复位机构，设于所述虎钳两侧的凹槽内，用于在钻杆上扣或卸扣时，保持所述虎钳底座往两侧凹槽中间的位置复位的趋势。本发明在工作时，虎钳的前后浮动可以解决单动力头浮动时钻杆或者螺纹接头上卸扣受轴向力的问题，可以减缓结构体冲击、增加钻杆或螺纹接头的寿命。
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公开(公告)号：CN116990113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939741.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回弹方法的水平定向钻孔岩石强度原位测量装置，包括X型脚架、电机、回弹锥头、回弹仪、联动杆、液压油缸、弧形保护壁和限位板，回弹仪上端与联动杆丝杠连接，联动杆两端分别连接有电机，电机滑动连接在限位板上，电机沿限位板上下自由滑动，限位板固定连接在X型脚架上，回弹仪顶端固定连接有液压油缸，液压油缸顶端滑动连接在弧形保护壁上，液压油缸能沿弧形保护壁左右滑动，弧形保护壁两端分别固定连接在两侧的X型脚架上，回弹仪底部还连接有回弹锥头。
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