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公开(公告)号：CN116025298A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708526.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角度可调钻杆装卸装置及其工作方法和水平定向钻机，用于非开挖领域中使用的自动钻杆装卸装置，属于钻杆夹持装卸装置技术领域，包括旋转轴、旋转架、旋转油缸、支座、抓手臂、驱动马达、驱动轴、机械抓手；驱动马达驱动抓手臂在夹钳装置与动力头之间位置和钻机外侧位置间转动，旋转油缸驱动旋转架以旋转轴为轴心转动，调整抓手臂前端机械抓手抓取的钻杆角度；本发明的的钻杆装卸装置可在旋转油缸的驱动下摆动，从而调节钻杆的角度，即可以避免钻杆的低端触地，又可以实现钻杆更加方便、安全的安放，限位体限制了钻杆装卸装置的过度转动，使操作更加安全，减少了钻机辅助操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113566102A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110860861.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: F16N7/38 , F16N21/00 , F16N23/00 , E21B47/008 , E21B47/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转接头主动密封强制润滑系统，包括控制系统和主动润滑系统，其中控制系统包括控制器、马达转速传感器和泥浆压力传感器；主动润滑系统包括调速电机、润滑泵站、溢流阀，润滑泵站通过油路与旋转接头连接，控制器与调速电机连接，用于控制调速电机的启停和转速。本润滑系统通过马达转速传感器和泥浆压力传感器的配合，使旋转接头在工作时能够正常润滑，避免磨损，并在大流量供油工况下将泥沙颗粒从芯轴表面冲走，从而提高了旋转接头的使用寿命，并降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN110625351A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910928412.4
申请日：2019-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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公开(公告)号：CN111120432B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010145668.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转分区恒压控制系统、方法及隧道清理机器人，旋转分区恒压控制系统包括控制器以及与之相连的伸缩臂位移传感器、浮动臂位移传感器、浮动缸压力传感器、旋转臂角度传感器和显示器；伸缩臂位移传感器安装在伸缩臂上，用于检测伸缩臂油缸行程；浮动臂位移传感器安装在浮动臂上，用于检测浮动臂油缸行程；浮动缸压力传感器安装在浮动油缸上，用于检测油缸压力；旋转臂角度传感器安装在浮动油缸上，用于检测旋转臂俯仰角度；显示器用于旋转臂俯仰速度、伸缩臂和浮动臂伸缩速度、恒压控制压力大小的标定以及运行过程中的压力、行程、角度的显示。本发明实现清理器在不同角度对隧洞内壁压力的恒定，延长了清理器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110566133A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910928411.X
申请日：2019-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明包括台架、伸缩臂、滑架和底座，所述伸缩臂包括垂直套装在一起的外臂和内臂，外臂与内臂内部之间装有控制所述外臂和内臂产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂的上端铰接在所述台架的下部，所述伸缩臂的下端可转动的安装在所述滑架上，所述滑架滑动安装在所述底座上；所述伸缩臂的侧部与所述台架之间安装有调姿机构。本发明能够实现了多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108894733B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811113016.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B17/00 , E21B17/042 , F16J15/06 , E21B4/02
Abstract: 本发明公开了一种双壁钻杆和钻机。双壁钻杆包括：外钻杆，包括轴向通孔和设置于外钻杆的壁面上以连通双壁钻杆外部和轴向通孔的壁面通孔；内钻杆，可转动地设置于轴向通孔内；和钻杆密封装置，设置于外钻杆和内钻杆之间以密封外钻杆和内钻杆之间的间隙，钻杆密封装置在轴向上位于驱动端与壁面通孔连通轴向通孔的连通口之间，内钻杆包括从钻进端向驱动端延伸的导流孔，壁面通孔与导流孔连通。钻机包括双壁钻杆。本发明可以提高双壁钻杆的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113585990B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111139236.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113585990A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139236.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置，包括底座、主顶装置和副顶装置；所述底座包括底板、底座导轨，底板固定于虎钳上；所述主顶装置安装在底座导轨上，主顶装置与底板间安装有主顶油缸，所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动，所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨；所述副顶装置安装在主顶导轨上，副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸，所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动，所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置，所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前，自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置，降低施工成本和工人工作量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113202429A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110532897.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。
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公开(公告)号：CN110342279A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910589672.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种钻架拆卸方法，属于水平定向钻机运输技术领域。步骤一，在钻架前后侧的底部分别连接一个升降装置；步骤二，升降装置伸长，升降装置下端接触地面；步骤三，升降装置将钻架举升预定高度后，升降装置高度锁定；步骤四，拆除连接钻架与底盘的勾板；步骤五，底盘调节转向驶出钻架下方；步骤六，运输板车驶入钻架下方；步骤七，升降装置缩回，调低钻架高度，使得钻架落于板运输车上；步骤八，拆除升降装置，将钻架进行转场运输。本钻架拆卸方法实现了钻架的快速拆卸和安装，便于钻架、底盘的运输，相对于传统的钻架底盘一同运输的方式，该种拆卸运输方式可有效降低运输高度与运输重量，提高了设备运输的安全性、可靠性与运输效率。
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