公开(公告)号：CN116537810A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310467722.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 豆林瑞 ,  王卿权 ,  孙杰 ,  李明 ,  李文登 ,  曹洋 ,  王帅 ,  赵红红 ,  师鑫 ,  王子光 ,  褚晓涛

IPC: E21D9/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。

公开(公告)号：CN116876984A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310672744.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 李根营 ,  李明 ,  徐浩 ,  陈卫超 ,  曹洋 ,  孙左帅 ,  王煜 ,  褚晓涛 ,  李文登 ,  赵红红

IPC: E21B7/04 ,  E21B3/02 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种基于设备状态的导向装置及其控制方法，包括：导向钻头、钻杆、动力头主轴、编码器、安装支架、弹性联轴器、传动小齿轮和传动大齿轮，动力头主轴通过钻杆与导向钻头连接传动大齿轮套装在动力头主轴，传动大齿轮用于与动力头主轴同步转动，传动小齿轮与编码器均安装在安装支架，传动小齿轮与传动大齿轮啮合连接，传动小齿轮通过弹性联轴器连接编码器，编码器通过CAN总线连接车载控制器，编码器用于采集动力头主轴的转动信息传递到车载控制器，车载控制器根据转动信息计算导向钻头的面向角。本发明避免电磁波干扰，实现对钻杆前端钻头面向角的精准实时检测，同时排除因钻杆扭转而对钻头面向角的影响。

公开(公告)号：CN220366272U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202321822240.0

申请日：2023-07-12

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 赵红红 ,  李明 ,  李根营 ,  牛晓波 ,  陈卫超 ,  孙左帅 ,  褚晓涛 ,  李文登

IPC: F16N39/06 ,  F04B53/18 ,  F04B53/20

Abstract: 本实用新型公开了一种泥浆泵站润滑油分级过滤装置，该过滤装置包括箱体，箱体内沿着润滑油的流向依次设有用于沉淀润滑油的腔体一、腔体二和腔体三，腔体二和腔体三中设有用于过滤润滑油的滤网；腔体一侧壁设有杂油进油口，杂油进油口连接泥浆泵；腔体三侧壁设有清油出油口，清油出油口连接润滑泵站；润滑泵站为泥浆泵供润滑油。本实用新型能够实现泥浆泵润滑油回收重复使用，降低施工成本，保护环境。