一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置

    公开(公告)号:CN113585990B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111139236.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,包括底座、主顶装置和副顶装置;所述底座包括底板、底座导轨,底板固定于虎钳上;所述主顶装置安装在底座导轨上,主顶装置与底板间安装有主顶油缸,所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动,所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨;所述副顶装置安装在主顶导轨上,副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸,所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动,所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置,所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前,自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置,降低施工成本和工人工作量,提高施工效率。

    一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置

    公开(公告)号:CN113585990A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111139236.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,包括底座、主顶装置和副顶装置;所述底座包括底板、底座导轨,底板固定于虎钳上;所述主顶装置安装在底座导轨上,主顶装置与底板间安装有主顶油缸,所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动,所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨;所述副顶装置安装在主顶导轨上,副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸,所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动,所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置,所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前,自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置,降低施工成本和工人工作量,提高施工效率。

    一种同步卸扣助力系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115467631A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211161975.3

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法,包括:旋转卸扣模块,旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳,前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧,前虎钳和后虎钳水平方向并排放置,前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧;包括:检测控制模块,检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件,PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接;包括:动力模块,动力模块与PLC控制器通讯连接;还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于:提高虎钳的卸扣能力,提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率,避免因此而影响国家重大工程的工期。

    一种斜井施工设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114922567A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210748108.3

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种斜井施工设备,包括地锚、卸扣钳、底盘、滑架、滑移油缸、变幅油缸、钻架、旋转推拉机构,地锚与钻架通过钻架前端销轴铰接,卸扣钳设置于钻架前端,钻架与滑架由勾板结构连接形成可单向相对滑移运动副并通过滑移油缸驱动相对滑移运动,滑架与底盘通过底盘前端支腿销轴铰接,滑架与底盘后端支腿销轴之间通过变幅油缸连接,旋转推拉机构与钻架通过齿轮齿条驱动。相比于传统钻机以钻具重量作为钻孔加压载荷,本发明齿轮齿条啮合传动的形式可提供更大的钻孔钻压与导向精度,提高施工效率,且施工角度不受局限,适用范围更广。

    一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机

    公开(公告)号:CN118422737A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410468773.6

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机,属于工程机械技术领域,所述施工方法包括:使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态;获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力;根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标;根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率,得到行走装置与刀盘装置功率分配方案,从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配,在保证了控制精度与可靠性的同时,最大限度地提高了施工效率。

    一种上车水平状态可调式挖沟机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118273409A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410419412.2

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种上车水平状态可调式挖沟机,属于土方工程机械技术领域,其包括操作台、开沟刀盘以及行走装置,所述行走装置包括通过传动轴连接的前桥与后桥,所述前桥与后桥上分别设置有前桥摆架以及后桥摆架,所述挖沟机还包括可调平车架;所述可调平车架具有车架以及调平组件,所述车架跨接在所述前桥摆架与后桥摆架之间,所述调平组件具有固定端以及伸缩端,并且其固定端以及伸缩端分别连接后桥以及车架,用于调节所述车架与行走装置之间的角度;所述操作台安装于所述后桥摆架处的车架上,当所述挖沟机沿斜坡作业时,所述调平组件调节所述车架至水平位置,使所述操作台维持水平状态,保障了操作人员的舒适性与操作准确性。

    一种连续取芯钻头
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118167232A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410530409.8

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种地质勘探机械领域的连续取芯钻头,旨在解决现有技术中操作不便且缺乏连续取芯功能的问题。其包括:取芯筒位于导向取芯钻头体内实现定向钻孔和取芯功能合一,通过绳索和泥浆压力和钻头前端反力控制菱形四连杆机构形变,进而实现连续地将取芯筒置于导向取芯钻头体进行取样作业或将取芯筒从钻杆内取出,同时操作较为简单;实现了可控定向连续取芯,具有对导向信号干扰少,可实时对地底钻头进行跟踪定位的优点,还可以利用其中空的孔,在地下进行定向连续取芯操作,并且能适应不同软硬的底层。

    一种用于水平定向钻机的夹持块

    公开(公告)号:CN216642032U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202123109868.X

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水平定向钻机的夹持块,包括虎牙、保持块和虎牙挡板,保持块一面为圆弧面,在圆弧面侧设有两个燕尾槽,虎牙部分嵌设于燕尾槽内,虎牙上面设置一排规格相同的虎牙齿,虎牙齿均斜向一侧。虎牙挡板与保持块螺栓连接,位于虎牙两侧,用于防止虎牙侧向窜动。另外,虎牙可在燕尾槽内沿圆弧方向移动。上述结构可以使夹持块对钻杆形成更好的握紧力,且可防止虎牙齿过快损耗。

    一种电驱水平定向钻机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216130867U

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202121716042.7

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种电驱水平定向钻机,包括:底盘,所述底盘上设有钻架,钻架上设有动力头;虎钳,所述设在钻架一端,用于配合动力头完成钻杆拆卸,所述钻架另一端设有泥浆泵;液压泵,所述液压泵设在输出端通过液压阀与虎钳、动力头、泥浆泵和底盘连接,输入端连接有电机;所述电机外接电控箱,所述电控箱连接有应急电池;在城镇化施工过程中,方便接入网电进行钻进作业,避免了采用发动机作为驱动单元造成的尾气排放、噪音扰民等环境污染,绿色施工。

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