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公开(公告)号：CN116025298A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708526.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种角度可调钻杆装卸装置及其工作方法和水平定向钻机，用于非开挖领域中使用的自动钻杆装卸装置，属于钻杆夹持装卸装置技术领域，包括旋转轴、旋转架、旋转油缸、支座、抓手臂、驱动马达、驱动轴、机械抓手；驱动马达驱动抓手臂在夹钳装置与动力头之间位置和钻机外侧位置间转动，旋转油缸驱动旋转架以旋转轴为轴心转动，调整抓手臂前端机械抓手抓取的钻杆角度；本发明的的钻杆装卸装置可在旋转油缸的驱动下摆动，从而调节钻杆的角度，即可以避免钻杆的低端触地，又可以实现钻杆更加方便、安全的安放，限位体限制了钻杆装卸装置的过度转动，使操作更加安全，减少了钻机辅助操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118997675A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411210265.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种钻杆拆卸控制系统及工程机械，系统包括：用于夹持第一钻杆的前夹持装置；用于夹持第二钻杆的后夹持装置；用于通过所述后夹持装置驱动所述第二钻杆相对所述第一钻杆转动，从而将所述第二钻杆与所述第一钻杆分离的卸扣装置；用于检测所述前夹持装置的当前状态的第一检测单元；用于检测所述后夹持装置的当前状态的第二检测单元；用于检测所述卸扣装置的当前状态的第三检测单元；用于发出启动信号的控制按钮；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制按钮分别与控制器电连接，所述控制器用于在接收到启动信号后，按照设定的控制逻辑进行钻杆拆卸。本发明简化了钻杆拆卸的繁琐拆卸步骤，具有操作简单、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN118462136A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410752824.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻机摆动控制系统及方法，所述控制系统包含传动部分和电气部分；所述传动部分包含安装在推拉箱体上的旋转箱体、分别与旋转箱体传动连接的第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置和第二动力装置通过旋转箱体分别驱动钻机主轴作正、反转；所述电气部分包含整车控制器VCU，与整车控制器VCU信号连接的摆动角度旋钮、摆动速度旋钮和摆动开关，与第一动力装置和第二动力装置的驱动电机分别电连接的第一电机控制器和第二电机控制器。本发明可适用于硬地层钻进施工的电驱动水平定向钻机自动摆动控制，能精确控制摆动角度、左右摆动均匀、提高施工质量。
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公开(公告)号：CN118328035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410303025.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于动力头的安全装置、控制方法及钻机，包括快旋转多路阀、快旋转手柄、旋转马达、慢旋转多路阀、慢旋转手柄、制动器、制动器阀组和安全互锁阀组，所述安全互锁阀组包含五个进油口，进油口P1、P2与快旋转手柄出油口A、B连通，进油口P3、P4与慢旋转手柄出油口A、B连通，进油口a与制动器阀组出口A连通，出口油A1、A2与快旋转多路阀控制油口a、b连通，出油口A3、A4与慢旋转多路阀控制油口a、b连通，出油口b与制动器进油口Br连通。通过安全互锁阀组的合理配置，根据煤矿定向钻机在施工时的需求特点，实现了动力头的旋转动作及制动器油路的双向互锁，解决了钻机容易误操作导致的制动器损坏从而影响施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN118167232A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410530409.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地质勘探机械领域的连续取芯钻头，旨在解决现有技术中操作不便且缺乏连续取芯功能的问题。其包括：取芯筒位于导向取芯钻头体内实现定向钻孔和取芯功能合一，通过绳索和泥浆压力和钻头前端反力控制菱形四连杆机构形变，进而实现连续地将取芯筒置于导向取芯钻头体进行取样作业或将取芯筒从钻杆内取出，同时操作较为简单；实现了可控定向连续取芯，具有对导向信号干扰少，可实时对地底钻头进行跟踪定位的优点，还可以利用其中空的孔，在地下进行定向连续取芯操作，并且能适应不同软硬的底层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113898302A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111438727.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动多列装杆装置，包括钻杆装卸装置和辅助上杆装置，钻杆装卸装置包括支架总成、钻杆箱、顶起装置、梭臂总成。顶起装置包括顶起油缸、顶起支架、顶起安装座，顶起安装座用于顶起钻杆箱的钻杆。梭臂总成包括传动装置、梭臂和梭臂安装座，梭臂安装座安装在横杆上，梭臂水平设置且与横杆垂直设置，梭臂在传动装置的带动下可沿梭臂的长度方向前后移动。辅助上杆装置包括立柱、卷扬机、马达、升降台，立柱中空，卷扬机与马达连接并安装在立柱上部，升降台通过钢丝绳与卷扬机连接。本装置可以自动对钻杆箱进行装杆工作，适应于定向钻机长距离钻取的需要。
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公开(公告)号：CN116990174A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310939655.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击球压法的水平孔岩石单轴强度测量装置，包括钻杆、连接螺母、连接键、弹簧机械臂、传感器、钢球、弹击杆、套管总成、电机、控制器和固定钳，套管总成为圆筒结构且内部沿轴向中空设置，弹击杆沿套管总成径向设置在套管总成内，弹击杆顶端连接有电机，弹击杆底端位于套管总成外部且连接传感器、钢球，控制器为套管总成相适配的控制终端，与电机信号连接，控制电机动作，连接键一端连接套管总成后端面，连接键另一端为螺纹端，与连接螺母一侧连接，连接螺母另一侧连接钻杆，弹簧机械臂设置在套管总成内部，一端连接连接键，另一端连接固定钳，固定钳钳口连接弹击杆外圈。
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公开(公告)号：CN113503794A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110867401.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移测量装置及推管机，其中位移测量装置包括筒体、耳板盖、弹簧、滚轮、支撑架和传感器，筒体内部圆柱状中空，耳盖板封住筒体上口，耳盖板上设有连接耳板I。支撑架上端伸进筒体内，支撑架上端设有圆柱状滑块，滑块与筒体内臂间隙配合，筒体底端设有环状台阶，防止滑块从筒体脱出；在滑块与耳板盖之间设有弹簧。支撑架另一端开设有贯穿的切槽，切槽两边为滚轮支架，每个滚轮支架上开设有轴承孔，在轴承孔中放置轴承，滚轮中间的转轴与轴承紧密配合，滚轮部分位于切槽内。传感器安装在其中一个转轴的外侧。上述测量装置可以自动实现推管机地下施工管道的距离测量，准确度高。
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公开(公告)号：CN113202429A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110532897.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明公开一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。
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公开(公告)号：CN118148485A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406550.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头及水平定向钻机，动力头包括推拉总成、固定支架、推拉组件以及回转组件；支架包括设置于推拉总成上的支撑架、设置于支撑架上的第一固定架和第二固定架；推拉组件包括依次连接的推拉高速电机、推拉高速减速机以及推拉低速减速机；推拉组件垂直设置于推拉总成上，且推拉高速电机固定于第一固定架上，推拉低速减速器固定于推拉总成上；回转组件包括依次连接的回转高速电机、回转高速减速机以及回转低速减速机；回转组件水平设置于支撑架上，且回转高速电机固定于第二固定架上，回转低速减速器固定于支撑架上；本发明通过高速电机直驱，更契合电机属性，提高了功率密度，减少了使用成本。
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