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公开(公告)号：CN116537810A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467722.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
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公开(公告)号：CN111608639B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010396880.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，包括液压控制部分和电气控制部分，液压控制部分包括推拉泵、推拉主阀和若干对推拉马达，电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉高速开关、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2和前进电磁阀Y1，高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致，高速电磁阀设置在推拉马达上，成对设置的高速电磁阀进行统一编码。本发明的一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置，能满足用户在一组或两组推拉马达高速运行时，根据施工情况，任意选择其中一组或两组推拉马达高速运行时间，避免了一组或两组推拉马达因使用时间过长而先期损坏，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN104141451B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410303503.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，推拉泵（1）分别与主溢流阀（6）及推拉主阀（7）连接，主溢流阀（6）分别与液压油箱（16）和工作电磁阀（10）连接，工作电磁阀（10）与推拉手柄（4）连接，推拉手柄（4）分别与后拉电磁阀（3）、后拉合流电磁阀（2）、前推合流电磁阀（5）、推拉主阀（7）连接，后拉电磁阀（3）与后拉合流电磁阀（2）连接，后拉合流阀（12）和前推合流阀（11）均与推拉主阀（7）连接，后拉合流电磁阀（2）分别与推拉主阀（7）及后拉合流阀（12）连接，前推合流电磁阀（5）与前推合流阀（11）连接。本发明能为推拉马达提供液压合油，使推拉动力头有更强劲的动力和更高的转速。
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公开(公告)号：CN104564013A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016235.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)和显示器(4)，测速传感器用于检测动力头马达的正转及反转速度；控制器、测速传感器以及显示器的正极均与24V直流电源的正极连接；24V直流电源的负极分别与控制器及显示器的负极连接；测速传感器与控制器连接；控制器与推拉手柄的负极、信号端及正极连接，控制器与显示器连接；控制器与推拉泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明通过对动力头马达正转与反转的测速，计算出动力头在钻架上向前及向后运行的距离，从而保证动力头的安全运行位置，保证了施工的安全。
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公开(公告)号：CN118462136A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410752824.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻机摆动控制系统及方法，所述控制系统包含传动部分和电气部分；所述传动部分包含安装在推拉箱体上的旋转箱体、分别与旋转箱体传动连接的第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置和第二动力装置通过旋转箱体分别驱动钻机主轴作正、反转；所述电气部分包含整车控制器VCU，与整车控制器VCU信号连接的摆动角度旋钮、摆动速度旋钮和摆动开关，与第一动力装置和第二动力装置的驱动电机分别电连接的第一电机控制器和第二电机控制器。本发明可适用于硬地层钻进施工的电驱动水平定向钻机自动摆动控制，能精确控制摆动角度、左右摆动均匀、提高施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104213835A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410433882.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，在现有技术的基础上，液压系统增加了第二液压泵（2）、行走高速电磁阀（3）、第三液压泵（16）和泥浆合流电磁阀（9），电控系统增加了电控系统增加了泥浆合流开关（21）和行走高速开关（23）。与现有技术相比，本发明通过增加两个液压泵的方式来给泥浆马达和行走马达增加动力，在电控系统控制下合理安排供油方式，一方面提升了泥浆系统和行走系统的速度，提高了工作效率，另一方面，当系统工作在低速状态时，两个附加油泵不工作，原有油泵为泥浆系统和行走系统提供动力，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104153758A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410324881.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机钻杆列数自动选择控制系统，包括缩臂(3)、缩臂运行开关（S5）、开关部件（K）、电磁阀（Y2）、缩臂支架（4）、安装板（1）、感应钢板（2）、钻杆列数选择开关（S6）、第一列钻杆感应开关（S1）、第二列钻杆感应开关（S2）、第三列钻杆感应开关（S3）、第四列钻杆感应开关（S4）。本发明根据安装在操作箱的列数选择开关及安装在钻机缩臂侧面不同位置的感应开关，自动选择钻杆箱内第一列、第二列、第三列、第四列内的钻杆，解决了钻机人工装卸钻杆箱内钻杆时，带来的劳动强度和危险性，从而确保了装卸钻杆的安全，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104213835B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410433882.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，在现有技术的基础上，液压系统增加了第二液压泵（2）、行走高速电磁阀（3）、第三液压泵（16）和泥浆合流电磁阀（9），电控系统增加了电控系统增加了泥浆合流开关（21）和行走高速开关（23）。与现有技术相比，本发明通过增加两个液压泵的方式来给泥浆马达和行走马达增加动力，在电控系统控制下合理安排供油方式，一方面提升了泥浆系统和行走系统的速度，提高了工作效率，另一方面，当系统工作在低速状态时，两个附加油泵不工作，原有油泵为泥浆系统和行走系统提供动力，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104989694A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510284761.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机动力头旋转多挡速度安全控制系统，包括旋转泵(1)、旋转主阀(3)、安全阀(4)、第一旋转马达(5)、第二旋转马达(6)、控制电磁阀(7)和液压油箱(10)，旋转泵通过连接盘固定在发动机的主取力口上，并分别与液压油箱、旋转主阀、控制电磁阀连接；旋转主阀与安全阀、液压油箱连接，控制电磁阀与液压油箱连接，安全阀与第一旋转马达、第二旋转马达及液压油箱连接。本发明通过对旋转泵内部电磁阀的控制，实现了旋转泵输出的液压油比例变化，通过对旋转马达电磁阀的控制，实现了动力头输出多挡旋转速度，继而使旋转马达有更强劲的动力和更高的转速，其可以适应不同的地层需求，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104675343A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510051462.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
CPC classification number: E21B19/165 , F15B11/16 , F15B21/04
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(16)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，电控系统用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀和虎钳旋转复位电磁阀的工作。本发明通过增加虎钳压力调节电磁阀及虎钳压力调节旋钮，在电控系统控制下合理安排虎钳供油方式，可根据需要可改变虎钳油缸的运行速度，提供可变的虎钳夹紧压力及旋转扭矩，节能环保。
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