-
公开(公告)号：CN116537810A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310467722.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撬毛台车用锤头自动定位控制系统及其控制方法，通过测距装置确定撬毛点的锤头需求位姿，并将锤头需求位姿反馈给控制器，通过回转减速机、各级变幅油缸和摆动油缸实现多自由度大臂机构与锤头的转动和位移，通过编码器和位移传感器获取实时的转角与位移的测量和反馈，通过控制器计算需求位移或转角，并输出控制信号，使锤头到达撬毛点的需求位姿。本发明实现了撬毛锤头的靶位自动、快速定点。相对于传统的人工操作多个阀组手柄定位的方式，定位速度、定位精度、操作疲劳性等方面都有大幅提高，提高作业效率，降低施工难度。
-
公开(公告)号：CN117027752A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311259465.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多级限位保护系统和方法，所述保护系统包含控制器和安装在水平定向钻机上的多个传感器、安装在水平定向钻机钻架（5）减速区的减速区间感应板（7）、设置在钻架（5）端部的齿条悬空板（6）；所述传感器包含安装在水平定向钻机动力头组件（4）上监测液压马达（2）转速的转速传感器（3）、监测液压马达（2）负载情况的负载传感器（10）、监测钻架（5）减速区域位置的限位传感器（9）；所述保护方法基于上述保护系统且包含各自独立运行的一至四级限位保护。本发明结构简单、限位可靠性高、安全性好、维护频率低，能满足大吨位水平定向钻机动力头限位，进而降低施工成本、提高施工效率。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.023 seconds)
