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公开(公告)号：CN110320361A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910240734.X
申请日：2019-03-28
IPC: G01N33/574
Abstract: 本发明涉及受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法，旨在减轻对相同受试者的受试体执行多种检查时的使用者的作业负担，抑制使用者来源的成分混入导致的污染的发生的同时，活用通用的装置。受试体预处理装置100具备多个受试体预处理部50和机械臂10。多个受试体预处理部50至少含将收容在第1受试体容器21的受试体分注到第2受试体容器22、23中的分注部51。机械臂10在分注到第2受试体容器22中的受试体在一测定中使用时，将第2受试体容器22由上述抓手把持而搬送到含分注部51的一组受试体预处理部50，在分注到第2受试体容器23中的受试体在其他测定中使用时，将第2受试体容器23由抓手15把持而搬送到含分注部51的其他组受试体预处理部50。
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公开(公告)号：CN110470855A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910373316.8
申请日：2019-05-07
Abstract: 本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。该输送用装置(10)输送在样本测定装置中使用的容器(41)或收纳容器(41)的容器架(40)，该输送用装置具备：在第一样本测定装置(20)和与第一样本测定装置(20)不同的多个其他样本测定装置(30)之间输送容器(41)或容器架(40)的机械臂(11)；以及对机械臂(11)的动作进行控制的控制部(13)。根据本发明的输送用装置、样本测定系统以及输送方法，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。
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公开(公告)号：CN108802411A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810388756.6
申请日：2018-04-27
CPC classification number: G01N35/026 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , G01N35/00732 , G01N35/00871 , G01N35/0099 , G01N35/04 , G01N2035/00306 , G01N2035/00326 , G01N2035/00801 , G01N2035/00831 , G01N2035/00851 , G01N2035/0412 , G01N2035/0465 , G01N35/00722
Abstract: 本发明涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。该涂抹部件的输送用装置(10)对样本分析装置所使用的容器(81)或收纳容器(81)的容器架(80)进行输送，该输送用装置(10)具有：在第一样本分析装置(20、30)和第二样本分析装置(40)之间输送容器(81)或容器架(80)的机械臂(11)、以及支承机械臂(11)的基台(12)。
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公开(公告)号：CN114786889A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080081790.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
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公开(公告)号：CN114786885A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085831.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/10
Abstract: 位置检测方法包含：(a)使机器人(100)的臂(120A、120B)，将上述臂的接触部(140)位于相对于对象物的至少两个被检测部(150a)中的第一被检测部的水平方向上的侧方；(b)使上述臂的上述接触部与上述第一被检测部的表面的至少三个部位接触；(c)检测在上述至少三个部位分别接触时的上述接触部相对于上述机器人的位置；(d)使用至少三个上述位置，检测上述第一被检测部相对于上述机器人的位置；(e)对其他上述被检测部也进行与处理(a)～(d)同样的处理；以及(f)使用上述至少两个被检测部相对于上述机器人的位置、和上述至少两个被检测部相对于上述对象物的位置，检测上述机器人相对于上述对象物的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119451788A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050574.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人具备：机器人手(7a)，其安装在机器人臂(7c)的前端部；以及控制部，其分别控制机器人臂(7c)和机器人手(7a)的动作以对对象物进行作业。机器人手(7a)具有相对于对象物装拆紧固件(8)的工具(25)和力传感器(20A)。控制部利用工具(25)对被对象物支承的紧固件(8)施加按压力的同时，基于力传感器(20A)的传感器输出，使工具(25)从紧固件(8)相对于对象物不能装拆的相位移动到能够装拆的相位。
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公开(公告)号：CN114829088B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080082132.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 保持装置(110A)具备：第一吸附部(111A)，其构成为吸附主部件(W)；以及第一把持部(116A)，其构成为在与第一方向交叉的方向与上述第一吸附部相邻地配置，并且把持第一辅助部件(420)，上述第一吸附部以吸附位于上述第一方向的上述主部件的方式被定向，上述第一把持部以把持位于上述第一方向的上述第一辅助部件的方式被定向。
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公开(公告)号：CN114746225A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082119.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的保持装置用于保持具有挠性的工件，该保持装置的特征在于，控制装置通过第一保持机构以及第二保持机构保持上述工件，并基于由检测装置检测出的保持状态下的上述工件的长度以及由存储装置预先存储的基准状态下的上述工件的长度，通过移动机构使上述第一保持机构以及上述第二保持机构中的至少任一个沿上述长度方向移动，由此使上述工件成为上述基准状态。
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