公开(公告)号：CN113226659A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980082106.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三井荣二 ,  长广一平

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B65B7/28

Abstract: 盖部件安装装置(10)是将盖部件(81)安装于容器(80)的盖部件安装装置，其特征在于，具备：第一臂(20)；第一末端执行器(40)，其安装于上述第一臂，并且具有第一长条部件(44)；第二臂(30)；第二末端执行器(50)，其安装于上述第二臂，并且具有第二长条部件(54)；以及控制部(60)，上述控制部构成为使上述第一臂和上述第二臂以如下方式动作，即：使上述第一长条部件和上述第二长条部件在载置于上述容器上的上述盖部件上摆动，之后使上述第一长条部件和上述第二长条部件中的至少一个长条部件朝上述容器所在的一侧移动。

公开(公告)号：CN115916132A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039799.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。

公开(公告)号：CN112218798A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201980036933.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  吉桑荣二 ,  三井荣二 ,  长广一平

IPC: B65B7/28

Abstract: 一种盖部件安装装置及系统，盖部件安装装置(10)具备：第1臂(20)；第1末端执行器(40)，安装于上述第1臂，且具有第1长条部件(44)；第2臂(30)；第2末端执行器(50)，安装于上述第2臂，且具有第2长条部件(54)；及控制部(60)，控制部使第1臂及上述第2臂动作，以使第1长条部件及第2长条部件以如下方式配置：在覆盖开口部(80b)地被载置在容器(80)上的盖部件(81)上，第1长条部件及第2长条部件的各长边方向是与水平面平行的方向，且在与第1长条部件的长边方向交叉的方向上上述盖部件的中心介于第1长条部件及第2长条部件之间，使第1长条部件及第2长条部件向上述容器侧移动。

公开(公告)号：CN114080302A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080049991.6

申请日：2020-07-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三井荣二 ,  中村滋希 ,  岩崎友希男

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本公开涉及折叠装置以及折叠系统。折叠细长的对象物(A)的折叠装置(100)具备：折弯部(150)，其折弯上述对象物；和移动部(120)，其使上述折弯部移动，上述移动部构成为使折弯了上述对象物的上述折弯部沿将折弯的上述对象物折叠的方向亦即第1方向移动。

公开(公告)号：CN111566026B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201880075836.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长广一平 ,  三井荣二

IPC: B65G47/08 ,  B25J13/00 ,  B65B43/44 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明的供给装置用于抽出多个工件并供给，其特征在于，具备：收容部，其用于将上述多个工件以层叠的状态进行收容；第一导轨以及第二导轨，其沿着上述收容部延伸；第一移动件，其在上述第一导轨上移动；第二移动件，其在上述第二导轨上移动；第一按压部件，其相对于上述第一移动件设置为能够装卸；第二按压部件，其相对于上述第二移动件设置为能够装卸；第一施力部件，其对上述第一移动件向前端施力，以及第二施力部件，其对上述第二移动件向前端施力，上述第一移动件和上述第二移动件能够不相互限制地移动，且不管是通过上述第一按压部件还是通过上述第二按压部件均能够划分上述收容部的后端。

公开(公告)号：CN111566026A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880075836.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长广一平 ,  三井荣二

IPC: B65G47/08 ,  B25J13/00 ,  B65B43/44 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明的供给装置用于抽出多个工件并供给，其特征在于，具备：收容部，其用于将上述多个工件以层叠的状态进行收容；第一导轨以及第二导轨，其沿着上述收容部延伸；第一移动件，其在上述第一导轨上移动；第二移动件，其在上述第二导轨上移动；第一按压部件，其相对于上述第一移动件设置为能够装卸；第二按压部件，其相对于上述第二移动件设置为能够装卸；第一施力部件，其对上述第一移动件向前端施力，以及第二施力部件，其对上述第二移动件向前端施力，上述第一移动件和上述第二移动件能够不相互限制地移动，且不管是通过上述第一按压部件还是通过上述第二按压部件均能够划分上述收容部的后端。

公开(公告)号：CN114080302B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202080049991.6

申请日：2020-07-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三井荣二 ,  中村滋希 ,  岩崎友希男

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本公开涉及折叠装置以及折叠系统。折叠细长的对象物(A)的折叠装置(100)具备：折弯部(150)，其折弯上述对象物；和移动部(120)，其使上述折弯部移动，上述移动部构成为使折弯了上述对象物的上述折弯部沿将折弯的上述对象物折叠的方向亦即第1方向移动。

公开(公告)号：CN113226659B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201980082106.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三井荣二 ,  长广一平

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B65B7/28

Abstract: 盖部件安装装置(10)是将盖部件(81)安装于容器(80)的盖部件安装装置，其特征在于，具备：第一臂(20)；第一末端执行器(40)，其安装于上述第一臂，并且具有第一长条部件(44)；第二臂(30)；第二末端执行器(50)，其安装于上述第二臂，并且具有第二长条部件(54)；以及控制部(60)，上述控制部构成为使上述第一臂和上述第二臂以如下方式动作，即：使上述第一长条部件和上述第二长条部件在载置于上述容器上的上述盖部件上摆动，之后使上述第一长条部件和上述第二长条部件中的至少一个长条部件朝上述容器所在的一侧移动。

公开(公告)号：CN115916131A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039656.2

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。

公开(公告)号：CN117858843A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202280057711.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岩崎友希男 ,  樱井隆 ,  三井荣二

IPC: B67B1/00 ,  G01N35/02

Abstract: 一种闭盖装置(100)，具备：定位部(10)，其具有插入容器(200)的孔部(11)；闭盖部(20)，其使盖(201)移动而关闭盖(201)；驱动部(21)，其使闭盖部(20)直线移动；以及控制部(30)，其通过驱动部(21)控制闭盖部(20)的移动。