-
公开(公告)号：CN110320361A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910240734.X
申请日：2019-03-28
IPC: G01N33/574
Abstract: 本发明涉及受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法，旨在减轻对相同受试者的受试体执行多种检查时的使用者的作业负担，抑制使用者来源的成分混入导致的污染的发生的同时，活用通用的装置。受试体预处理装置100具备多个受试体预处理部50和机械臂10。多个受试体预处理部50至少含将收容在第1受试体容器21的受试体分注到第2受试体容器22、23中的分注部51。机械臂10在分注到第2受试体容器22中的受试体在一测定中使用时，将第2受试体容器22由上述抓手把持而搬送到含分注部51的一组受试体预处理部50，在分注到第2受试体容器23中的受试体在其他测定中使用时，将第2受试体容器23由抓手15把持而搬送到含分注部51的其他组受试体预处理部50。
-
公开(公告)号：CN110470855A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910373316.8
申请日：2019-05-07
Abstract: 本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。该输送用装置(10)输送在样本测定装置中使用的容器(41)或收纳容器(41)的容器架(40)，该输送用装置具备：在第一样本测定装置(20)和与第一样本测定装置(20)不同的多个其他样本测定装置(30)之间输送容器(41)或容器架(40)的机械臂(11)；以及对机械臂(11)的动作进行控制的控制部(13)。根据本发明的输送用装置、样本测定系统以及输送方法，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。
-
公开(公告)号：CN108802411A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810388756.6
申请日：2018-04-27
CPC classification number: G01N35/026 , B25J9/0087 , B25J9/0093 , G01N35/00732 , G01N35/00871 , G01N35/0099 , G01N35/04 , G01N2035/00306 , G01N2035/00326 , G01N2035/00801 , G01N2035/00831 , G01N2035/00851 , G01N2035/0412 , G01N2035/0465 , G01N35/00722
Abstract: 本发明涉及输送用装置、输送方法以及样本分析系统。可以提高多个样本分析装置的设置的自由度。该涂抹部件的输送用装置(10)对样本分析装置所使用的容器(81)或收纳容器(81)的容器架(80)进行输送，该输送用装置(10)具有：在第一样本分析装置(20、30)和第二样本分析装置(40)之间输送容器(81)或容器架(80)的机械臂(11)、以及支承机械臂(11)的基台(12)。
-
-
公开(公告)号：CN107000199B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201480084312.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明的自行式关节机械手，是在生产工厂中进行作业，其具备：能够自行的转向架，具有分别藉由伺服马达驱动的用于在二维平面内进行自行的至少两个动作轴；机械手臂，被支承于转向架，具有藉由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，设在机械手臂的梢端；以及控制单元，设在转向架内，以藉由机械手臂的动作轴与转向架的动作轴协同动作而使规定于机械手臂或末端执行器的控制点到达目标位置的方式，控制机械手臂的动作轴及转向架的动作轴。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520697A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880025031.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种简易结构的粉体供给装置。粉体供给装置具备：固定板，使粉体通过的第一流路贯通形成于固定板；底部，使粉体通过的排出口贯通形成于底部；以及可动部，其配置于固定板与底部之间，形成有沿着固定板与底部相互面对的对置方向贯通并能够将粉体收容于内部的收容区域，并能够移动至收容区域与流路连通的位置、以及收容区域与排出口连通的位置。在固定板设置有刮平部，该刮平部在可动部移动时，以将超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体从收容区域排除的方式，进行针对粉体的刮平。
-
公开(公告)号：CN109073567A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026277.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的零件检查装置是基于在以2条直线状线材(9、10)的排列方向与第一投光器(1)的第一光线(3)及第二投光器(5)的第二光线(7)的光轴交叉的姿势下以正常状态下的2条直线状线材(9、10)遮蔽第一光线(3)及第二光线(7)的方式利用移动装置使零件移动时的、第一受光器(1)及第二受光器(5)分别接收的第一光线(3)及第二光线(7)的受光量的变化，检查2条直线状线材(9、10)有无异常状态。对于具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，通过简易的构成且简单的操作而检测直线状线材的弯曲等异常。
-
-
公开(公告)号：CN107000199A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480084312.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明的自行式关节机械手，是在生产工厂中进行作业，其具备：能够自行的转向架，具有分别藉由伺服马达驱动的用于在二维平面内进行自行的至少两个动作轴；机械手臂，被支承于转向架，具有藉由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，设在机械手臂的梢端；以及控制单元，设在转向架内，以藉由机械手臂的动作轴与转向架的动作轴协同动作而使规定于机械手臂或末端执行器的控制点到达目标位置的方式，控制机械手臂的动作轴及转向架的动作轴。
-
公开(公告)号：CN114786885A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085831.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/10
Abstract: 位置检测方法包含：(a)使机器人(100)的臂(120A、120B)，将上述臂的接触部(140)位于相对于对象物的至少两个被检测部(150a)中的第一被检测部的水平方向上的侧方；(b)使上述臂的上述接触部与上述第一被检测部的表面的至少三个部位接触；(c)检测在上述至少三个部位分别接触时的上述接触部相对于上述机器人的位置；(d)使用至少三个上述位置，检测上述第一被检测部相对于上述机器人的位置；(e)对其他上述被检测部也进行与处理(a)～(d)同样的处理；以及(f)使用上述至少两个被检测部相对于上述机器人的位置、和上述至少两个被检测部相对于上述对象物的位置，检测上述机器人相对于上述对象物的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.03 seconds)
