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公开(公告)号：CN111315540B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201880070867.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明提供机器人系统，具备：多个机器人主体；多个操作装置，接受操作并生成使机器人主体动作的操作信息；多个动作控制部，接受操作信息老控制对应的机器人主体的动作；多个操作对象选择部，接受选择多个机器人主体中的哪个的操作，由此请求使该选择出的机器人主体基于来自对应的操作装置的操作信息动作的许可；以及操作许可装置，从操作对象选择部接收许可请求，并具有对相对于许可请求是否进行许可进行判定的判定部，当接收到许可请求时，在许可使在该操作对象选择部选择出的机器人主体基于来自其他操作装置的操作信息动作的情况下，判定部禁止相对于该许可请求的许可。
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公开(公告)号：CN109641358B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201780049495.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的隔离系统(100)具备：作业空间(120)，其通过隔壁(122)而与外部隔离；手套(140)，其以使外表面露出于作业空间(120)、内表面与外部连通的方式设置于隔壁(122)；以及机器人(101)，其将臂插入于手套(140)的内部，进行在作业空间(120)内的作业，在手套(140)的前端部分形成有：设置于该手套(140)内部的操作部、和以露出于作业空间(120)的方式设置的手部。
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公开(公告)号：CN113520600A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110397640.0
申请日：2021-04-14
Abstract: 本发明提供一种不用手术辅助机器人专用的手术器具，就能够操作现有的手动用手术器具的接口。该接口(300)被设置在设于臂上的驱动部与手动用手术器具(200)之间。接口(300)具有：被连接于驱动部并且被从驱动部传递的驱动力驱动的被驱动部(320)、利用从被驱动部(320)传递的驱动力对手动用手术器具(200)的开关部进行操作的操作部、以及用于将手动用手术器具(200)的开关部以相对于操作部定位的状态进行保持的框体(330)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107848112B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201680041781.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供能减轻操作者的作业负担、且容易对预先设定的机器人的动作进行修正的机器人系统。本发明的机器人系统具备：具有多个关节的机器人主体（1）、控制机器人主体（1）的动作的控制装置（4）、及操作装置（2），该操作装置（2）具有：示教器（21），其向控制装置（4）示教机器人主体（1）的位置信息或多个关节（JT）的角度信息，以使机器人主体（1）执行自动运转；及操作器（22），其接受来自操作者的操作指示，而使机器人主体（1）进行手动动作、或对机器人主体（1）的自动运转中的动作进行修正。
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公开(公告)号：CN112543961A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052252.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的训练处理装置(100)是对使用了操作终端(20)的机器人操作的训练进行管理的训练处理装置，经由操作终端(20)和通信网收发信息，在操作终端(20)上执行进行机器人操作的训练的计算机程序的过程中，接受被输入至操作终端(20)的机器人操作的信息亦即第一信息，基于第一信息，管理训练。
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公开(公告)号：CN112423950A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980046555.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够比以往提高对工业用机器人的关心的中介装置以及中介方法。中介装置执行如下处理：从至少2个操作终端或者从至少1个操作终端和至少1个计算机接收用于对与操作终端或者计算机分别对应且执行规定的作业或者规定的竞技的至少2个工业用机器人进行操作的操作信号的处理；基于操作信号来使至少2个工业用机器人执行规定的作业或者规定的竞技的处理；以及使操作终端的操作者所具有的显示装置显示由拍摄装置拍摄到的至少2个工业用机器人涉及的作业或者竞技的现场的图像的处理。
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公开(公告)号：CN112423946A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047553.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器人系统具备：机器人主体；存储部；动作控制部，其基于自动动作信息来控制机器人主体的动作；操作部，其基于用于对处于基于自动动作信息的动作中的机器人主体的动作进行修正的修正操作，来生成修正操作信息；以及限制范围设定部，其设定利用操作部的修正操作的限制范围，动作控制部构成为，在从基于自动动作信息的动作位置超过限制范围而进行了修正操作的情况下，进行规定的限制处理，限制范围设定部构成为，计算基于修正前的自动动作信息的动作位置与基于修正动作信息的动作位置之间的位置偏差，当位置偏差为第一阈值以下的情况下，在下一次的利用上述操作部的修正操作时，缩小限制范围。
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