公开(公告)号：CN113966268B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202080043576.X

申请日：2020-07-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本猛 ,  久保田尚吾 ,  北浦宽斗 ,  佐佐木孝司

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明的机器人系统(1)具备：手部(150)，其保持物品(A)；臂(130)，其使上述手部移动；以及第一抵接部(341、221、222)，其在保持于上述手部的状态的上述物品的第一被折弯部(A51、A53)被进行折弯的第一折弯处理时，供上述第一被折弯部抵接，上述手部具有与上述臂连接的基部(151)、和能够相对于上述基部转动且通过使上述物品附着来保持上述物品的保持部(153)，上述手部以及上述臂构成为，在上述第一折弯处理时，边使上述第一被折弯部与上述第一抵接部抵接，边使上述保持部转动，由此将上述第一被折弯部折弯。

公开(公告)号：CN115916132A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039799.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。

公开(公告)号：CN115916131A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039656.2

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。

公开(公告)号：CN113966268A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202080043576.X

申请日：2020-07-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本猛 ,  久保田尚吾 ,  北浦宽斗 ,  佐佐木孝司

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明的机器人系统(1)具备：手部(150)，其保持物品(A)；臂(130)，其使上述手部移动；以及第一抵接部(341、221、222)，其在保持于上述手部的状态的上述物品的第一被折弯部(A51、A53)被进行折弯的第一折弯处理时，供上述第一被折弯部抵接，上述手部具有与上述臂连接的基部(151)、和能够相对于上述基部转动且通过使上述物品附着来保持上述物品的保持部(153)，上述手部以及上述臂构成为，在上述第一折弯处理时，边使上述第一被折弯部与上述第一抵接部抵接，边使上述保持部转动，由此将上述第一被折弯部折弯。

公开(公告)号：CN115884739A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180039597.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。