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公开(公告)号：CN109641358B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201780049495.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的隔离系统(100)具备：作业空间(120)，其通过隔壁(122)而与外部隔离；手套(140)，其以使外表面露出于作业空间(120)、内表面与外部连通的方式设置于隔壁(122)；以及机器人(101)，其将臂插入于手套(140)的内部，进行在作业空间(120)内的作业，在手套(140)的前端部分形成有：设置于该手套(140)内部的操作部、和以露出于作业空间(120)的方式设置的手部。
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公开(公告)号：CN110366479B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880013665.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 平田和范
Abstract: 一种搬运细长物体的机器人及机器人系统，其具备：第1保持部和第2保持部，该第1保持部和第2保持部保持在上下方向上延伸的细长物体；至少一个臂，该臂使第1保持部和第2保持部移动；以及控制装置，控制装置使臂动作，以便使第1保持部在比细长物体的重心位置靠上方的位置保持细长物体，并且使第2保持部在比重心位置靠下方的位置保持细长物体，而且第1保持部和第2保持部边维持保持细长物体的状态边进行移动。
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公开(公告)号：CN114786889A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080081790.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
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公开(公告)号：CN114761186A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080080568.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明的机器人系统具备：第1手(18A)，其具有多个第1保持部(8)、第1连杆机构(83)及第1卡合部(91A)；第2手(18B)，其具有多个第2保持部(8)、第2连杆机构(83)及第2被卡合部(92B)；第1臂(13A)，其与第1手(18A)连接；第2臂(13B)，其与第2手(18B)连接；以及控制装置(110)，其构成为执行动作(A)和动作(B)，动作(A)为以第1卡合部(91A)与第2被卡合部(92B)卡合的方式使第1臂(13A)和/或第2臂(13B)动作，动作(B)为：在动作(A)之后，以使多个第1保持部(8)的间隔变动的方式使第1臂(13A)动作。
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公开(公告)号：CN112203938B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980036511.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 封箱装置具备第1臂、第1手、控制部，第1手具备：手基部；把持机构，设置于手基部，并具有把持大箱的盖部上端的把持部；及保持机构，设置于手基部，并具有保持中箱的保持部，控制部控制第1臂及第1手的动作，来进行展开动作和收容动作，在上述展开动作中，在把持机构的把持部把持了折叠的状态的大箱的盖部上端的状态下以使大箱展开的方式在水平面内移动，在上述收容动作中，在保持机构的保持部保持了中箱的状态下使中箱收容于展开的大箱内，第1手构成为，把持机构的把持部和保持机构的保持部位于俯视视角中分离的位置并且在垂直方向上分离的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112888635A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
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公开(公告)号：CN110494262A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023702.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明的食品保持装置是能够对具有流动性的食材进行保持或者释放的食品保持装置。食品保持装置具备：基座；机械臂，与上述基座连结；末端执行器，设置于上述机械臂的前端；以及控制装置，控制上述机械臂及上述末端执行器的动作。上述末端执行器具备：基部；旋转关节，具有在机械臂的至少一个姿势中与水平方向平行的旋转轴；转动部，通过上述旋转关节连结为能够相对于上述基部转动；以及前端部，被安装于上述转动部并具有凹部。上述控制装置通过使处于规定的基准状态的上述前端部的上述旋转关节正旋转动作来将收纳于规定的容器的上述食材的一部分保持于上述凹部的内部，通过使上述前端部的上述旋转关节逆旋转动作来释放被保持于上述凹部的内部的上述食材。
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公开(公告)号：CN110062736A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780075744.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的食品的保持装置具备：第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的多个所述食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置全部的多个所述食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。
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公开(公告)号：CN114829088B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080082132.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 保持装置(110A)具备：第一吸附部(111A)，其构成为吸附主部件(W)；以及第一把持部(116A)，其构成为在与第一方向交叉的方向与上述第一吸附部相邻地配置，并且把持第一辅助部件(420)，上述第一吸附部以吸附位于上述第一方向的上述主部件的方式被定向，上述第一把持部以把持位于上述第一方向的上述第一辅助部件的方式被定向。
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