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公开(公告)号：CN114786889A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080081790.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114829088B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080082132.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 保持装置(110A)具备：第一吸附部(111A)，其构成为吸附主部件(W)；以及第一把持部(116A)，其构成为在与第一方向交叉的方向与上述第一吸附部相邻地配置，并且把持第一辅助部件(420)，上述第一吸附部以吸附位于上述第一方向的上述主部件的方式被定向，上述第一把持部以把持位于上述第一方向的上述第一辅助部件的方式被定向。
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公开(公告)号：CN114746225A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082119.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的保持装置用于保持具有挠性的工件，该保持装置的特征在于，控制装置通过第一保持机构以及第二保持机构保持上述工件，并基于由检测装置检测出的保持状态下的上述工件的长度以及由存储装置预先存储的基准状态下的上述工件的长度，通过移动机构使上述第一保持机构以及上述第二保持机构中的至少任一个沿上述长度方向移动，由此使上述工件成为上述基准状态。
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公开(公告)号：CN114786889B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080081790.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
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公开(公告)号：CN114746225B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202080082119.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的保持装置用于保持具有挠性的工件，该保持装置的特征在于，控制装置通过第一保持机构以及第二保持机构保持上述工件，并基于由检测装置检测出的保持状态下的上述工件的长度以及由存储装置预先存储的基准状态下的上述工件的长度，通过移动机构使上述第一保持机构以及上述第二保持机构中的至少任一个沿上述长度方向移动，由此使上述工件成为上述基准状态。
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公开(公告)号：CN114829088A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080082132.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 保持装置(110A)具备：第一吸附部(111A)，其构成为吸附主部件(W)；以及第一把持部(116A)，其构成为在与第一方向交叉的方向与上述第一吸附部相邻地配置，并且把持第一辅助部件(420)，上述第一吸附部以吸附位于上述第一方向的上述主部件的方式被定向，上述第一把持部以把持位于上述第一方向的上述第一辅助部件的方式被定向。
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