公开(公告)号：CN115902864A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211698598.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 武占刚 ,  周瑾 ,  李凯 ,  刘军 ,  朱续康 ,  高昌刚 ,  魏德志 ,  许道盛 ,  彭凯

IPC: G01S13/08

Abstract: 本发明公开了一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆针对所处环境的环境感知数据，根据所述环境感知数据确定基准识别点以及至少一个远侧识别点，根据监测所述基准识别点和所述远侧识别点的位置变化情况确定所述目标车辆与边缘的距离范围。本发明实施例通过实时监测目标车辆前方的基准识别点和远侧识别点的位置变化情况，进而确定目标车辆与排土坑边缘的距离范围，可以提升排土坑边缘检测判断的准确性，有效降低推土机跌落排土坑的危险。

公开(公告)号：CN222914094U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421737239.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 武占刚 ,  许道盛 ,  朱绪康 ,  李凯 ,  赵金光 ,  徐广鹏 ,  张超 ,  魏德志 ,  王娜

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型为一种无人工程机械控制系统，属于远程控制技术领域。其技术方案为，一种无人工程机械控制系统，包括车端子系统和边缘端子系统，车端子系统和边缘端子系统信号连接；所述车端子系统包括：车端控制模块，用于控制无人工程机械的多个感知单元工作，感知单元用于检测外部环境；VCU，用于控制无人工程机械的多个执行单元工作，VCU与车端控制模块信号连接；所述边缘端子系统包括服务器和模拟驾驶舱。本方案的控制系统采用现场无人驾驶配合远程控制模式，能够在遇到突发情况时由边缘端介入，接管操作，实现现场无人化、解放远程劳动力的同时还大大提高了应对突发状况的能力。