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公开(公告)号：CN119538600A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510095840.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , B61C15/08 , G06F17/13 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及轨道列车轮轨技术领域，提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统，方法包括：步骤S1：计算列车轮轨利用黏着系数评估值；步骤S2：得到利用黏着力的观测值；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ；步骤S4：将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加，然后取平均值得到列车初始黏着评估值；步骤S5：获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线，m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测，显著提升了列车运行的安全性和运营效率。
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公开(公告)号：CN119416338A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411016980.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法，该模态力获取方法包括以下步骤：构建系统振动微分方程；对所述系统振动微分方程进行转化，得到关于模态力的解耦方程组，并将所述解耦方程组转化为分量形式，得到模态力的一般形式；基于所述模态力的一般形式，根据轨道车辆系统动力学参数，确定车辆系统模态力阶数，计算轨道车辆系统中所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力，并基于所述动力学参数计算所述分量形式，得到最终的模态力。与现有技术相比，本发明具有原理明确、实施方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118199304B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410598139.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 同济大学
IPC: H02K3/28 , F16D65/14 , B60T13/74 , H02K3/48 , H02K1/2791 , H02K1/278 , H02K11/21 , H02P25/18 , H02P23/14 , H02P23/20 , F16D121/24
Abstract: 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。
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公开(公告)号：CN117755252A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795192.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 同济大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , G06F30/15 , G06F30/28 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种制动大蠕滑工况下轮轨黏着控制方法及装置；方法包括：获取车辆参数、材料特性参数、初始轮轨温度参数和初始水膜厚度参数；考虑温度和材料特性参数的相互耦合关系，采用ZMC模型计算轮轨固体材料承担压力，采用简化的N‑S方程计算轮轨间流体介质材料承担压力；计算轮轨固体材料承担压力和轮轨间流体介质材料承担压力之和，并将压力之和与列车轴重进行比较，得到比较结果；将轮轨接触界面摩擦系数输入至FASTSIM轮轨切向力计算模型中，得到轮轨黏着系数；计算列车制动减速度。本发明通过双层迭代计算反映制动过程中温度和材料特性参数的动态变化过程，实现轮轨黏着系数的快速与精确计算，能够实现黏着制动下对列车的防滑控制。
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公开(公告)号：CN116151142A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211597191.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于四因素约束的制动盘优化方法、设备、介质，方法包括：获取目标制动盘的质量；根据目标制动盘的参数，建立带有车下结构的模型，获取各部分的最高限制温度；不超过原有质量的前提下进行优化设计，获取优化后的制动盘，进行CFD稳态仿真，计算稳态散热泵风比，当最高温度低于最高限制温度时，根据稳态散热泵风比判断是否符合预设的优化目标；对备选制动盘进行CFD瞬态仿真分析，计算瞬态散热泵风比，当最高温度低于最高限制温度时，根据瞬态散热泵风比判断是否符合优化目标，若是，则目标制动盘即为优选制动盘。与现有技术相比，本发明解决或部分解决了现有的制动盘优化方法在优化过程中没有约束导致优化不理想的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113803416A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111100869.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种速度耦合的滑差双速减速机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的内盖(2)，所述的内盖(2)上旋转设置有箱盖(3)，箱盖(3)上设置有输出轴(4)，机架(1)上设置有公转输入轴(5)和自转输入轴(6)，所述的公转输入轴(5)驱动箱盖(3)旋转，自转输入轴(6)驱动输出轴(4)自转。与现有技术相比，本发明实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节。
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公开(公告)号：CN107356323B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710515750.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种制动闸片的环保特性的评价方法，首先在制动试验装置上安装制动盘和闸片试件，设定距离制动盘的形心第一长度r1为半径的球面作为中心位置；其次，在中心位置旁的A点、B点和C点上分别布置有气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪；之后，启动制动盘加速至预定速度，并在闸片试件上施加压力，使制动盘停转，同时，由气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪分别采集相应的气体和粉尘数值，以及噪音值，最后，将测得的数值与设定的标准值比较，即可对闸片试件的环保特性进行评价。与现有技术相比，本发明首次对制动闸片工作过程中的环保特性提出一套全面的试验方法，为评判闸片的环保性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN108438015A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810085038.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 同济大学 , 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B61H11/10
Abstract: 本发明涉及一种双向打开的风阻制动装置，由多组制动单元组成，每组制动单元包括：底板：其上表面固定设有多个轴承座；一号制动板和二号制动板：均通过摇臂与轴承座的顶部铰接，所述一号制动板和二号制动板之间通过传动轴连接，且转动方向相反；驱动单元：与所述一号制动板通过传动单元连接，用于驱动一号制动板转动。与现有技术相比，本发明的风阻制动装置采用滚珠丝杠副作为驱动机构，具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN108099875A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320705.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆自适应摩擦系数的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，包括以下步骤：1)构建考虑摩擦系数不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)根据实时获取的轨道车辆的速度信号获取由摩擦系数不确定导致的减速度偏差估计值；3)根据当前时刻的减速度偏差估计值计算下一时刻的目标制动力，并且根据目标制动力对轨道车辆进行制动控制。与现有技术相比，本发明具有适用摩擦系数不确定、优化列车制动等优点。
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公开(公告)号：CN119062728A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411466699.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆宽范围频率动态减振器，包括锥体变速器(1)和吸振器(2)，所述锥体变速器(1)包括调速轮(11)、输入锥(12)、滑轮(13)、支撑架(14)、滑块(15)、转轴(16)、步进电机(17)、滚珠丝杠(18)、输出锥(19)、传送轮(110)和传送带(111)，锥体变速器(1)和吸振器(2)通过联动机构连接；锥体变速器(1)中，通过调整滑轮(13)位置能够改变输入锥(12)和输出锥(19)之间的传动比，进而调谐吸振器(2)固有频率。与现有技术相比，本发明利用能自适应调节频率范围的动力吸振器抑制轨道车辆产生的垂向振动，结构简单且调节范围大，耗费更少能量进行减振。
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