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公开(公告)号：CN107985332A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711136909.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 同济大学 , 上海六辔机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车安全制动系统，用于磁浮列车(1)的安全制动，该系统在磁浮列车(1)处于高速段时采用风阻制动，在磁浮列车(1)处于中速段时采用风阻制动与摩擦制动联用的复合制动，在磁浮列车(1)处于低速段时采用摩擦制动，直至磁浮列车(1)停止。与现有技术相比，本发明的安全制动系统结构简单紧凑，制动效率高、安全性好。
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公开(公告)号：CN109229082B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810812158.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017772B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610415066.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种高精度铁道车辆闸瓦压力测试装置，包括闸瓦体(2)和安装在闸瓦体(2)上的至少一个测试机构，该测试机构包括转动球(1)、力传感器(4)和伸缩导向组件，所述的转动球(1)设置在闸瓦体(2)上，所述的力传感器(4)包括一体式的传感器本体和触头，其中，传感器本体与转动球(1)配合接触，所述的伸缩导向组件的两端分别连接闸瓦体(2)和触头。与现有技术相比，本发明可以有效的消除踏面斜度和不同轮径对闸瓦压力的测量结果带来的误差，测量精度高，装置结构简单等。
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公开(公告)号：CN107356323B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710515750.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种制动闸片的环保特性的评价方法，首先在制动试验装置上安装制动盘和闸片试件，设定距离制动盘的形心第一长度r1为半径的球面作为中心位置；其次，在中心位置旁的A点、B点和C点上分别布置有气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪；之后，启动制动盘加速至预定速度，并在闸片试件上施加压力，使制动盘停转，同时，由气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪分别采集相应的气体和粉尘数值，以及噪音值，最后，将测得的数值与设定的标准值比较，即可对闸片试件的环保特性进行评价。与现有技术相比，本发明首次对制动闸片工作过程中的环保特性提出一套全面的试验方法，为评判闸片的环保性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN109229082A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810812158.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。
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公开(公告)号：CN107356323A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710515750.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种制动闸片的环保特性的评价方法，首先在制动试验装置上安装制动盘和闸片试件，设定距离制动盘的形心第一长度r1为半径的球面作为中心位置；其次，在中心位置旁的A点、B点和C点上分别布置有气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪；之后，启动制动盘加速至预定速度，并在闸片试件上施加压力，使制动盘停转，同时，由气体采样器、粉尘采样器和噪声测试仪分别采集相应的气体和粉尘数值，以及噪音值，最后，将测得的数值与设定的标准值比较，即可对闸片试件的环保特性进行评价。与现有技术相比，本发明首次对制动闸片工作过程中的环保特性提出一套全面的试验方法，为评判闸片的环保性能提供了依据。
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公开(公告)号：CN106017772A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610415066.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01L5/28
CPC classification number: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种高精度铁道车辆闸瓦压力测试装置，包括闸瓦体(2)和安装在闸瓦体(2)上的至少一个测试机构，该测试机构包括转动球(1)、力传感器(4)和伸缩导向组件，所述的转动球(1)设置在闸瓦体(2)上，所述的力传感器(4)包括一体式的传感器本体和触头，其中，传感器本体与转动球(1)配合接触，所述的伸缩导向组件的两端分别连接闸瓦体(2)和触头。与现有技术相比，本发明可以有效的消除踏面斜度和不同轮径对闸瓦压力的测量结果带来的误差，测量精度高，装置结构简单等。
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