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公开(公告)号:CN119538600B
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510095840.9
申请日:2025-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , B61C15/08 , G06F17/13 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及轨道列车轮轨技术领域,提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统,方法包括:步骤S1:计算列车轮轨利用黏着系数评估值;步骤S2:得到利用黏着力的观测值;步骤S3:当列车的轮对初始滑行时,这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ;步骤S4:将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加,然后取平均值得到列车初始黏着评估值;步骤S5:获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线,m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测,显著提升了列车运行的安全性和运营效率。
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公开(公告)号:CN118913729A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410831871.1
申请日:2024-06-26
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明具体来说是一种基于大滑移轮轨试验台的黏着系数与滑移率关系测试方法。具体如下:S1在轨道涂抹或放置第三介质;S2控制第一离合器和第二离合器,使第一齿轮组和第二齿轮组及第二齿轮组和第三齿轮组啮合,启动轮速电机带动纯滚轮和滑动轮转动,使机架牵引至目标速度;S3控制气缸伸缩施加不同轴重;S4分别控制车速电机和轮速电机转速产生不同波形的滑移率;S5采集不同工况下的轮轨黏着系数及滑移率资料,绘制黏着系数随滑移率及黏着系数随时间变化曲线,最终得到不同工况下轮轨黏着特性及变化规律。本发明优点:实现更大滑移、不同波形滑移率的试验,研究大滑移工况下黏着特性;模拟真实轨面条件下第三介质量的动态变化和定量研究。
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公开(公告)号:CN118199304A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410598139.4
申请日:2024-05-15
Applicant: 同济大学
IPC: H02K3/28 , F16D65/14 , B60T13/74 , H02K3/48 , H02K1/2791 , H02K1/278 , H02K11/21 , H02P25/18 , H02P23/14 , H02P23/20 , F16D121/24
Abstract: 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法,包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块,外定子与内定子固定在一起,外绕组嵌线在外定子上,内绕组嵌线在内定子上,外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子,并置于外定子和内定子中间;绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号,实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于:1电机械制动间隙消除阶段中,电机可实现高平均转速;2电机械制动的响应速度、时间更低;3电机械制动有效制动阶段中,电机实现高输出转矩,提升列车制动力,降低制动距离。
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公开(公告)号:CN119538600A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510095840.9
申请日:2025-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , B61C15/08 , G06F17/13 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及轨道列车轮轨技术领域,提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统,方法包括:步骤S1:计算列车轮轨利用黏着系数评估值;步骤S2:得到利用黏着力的观测值;步骤S3:当列车的轮对初始滑行时,这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ;步骤S4:将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加,然后取平均值得到列车初始黏着评估值;步骤S5:获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线,m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测,显著提升了列车运行的安全性和运营效率。
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公开(公告)号:CN118199304B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410598139.4
申请日:2024-05-15
Applicant: 同济大学
IPC: H02K3/28 , F16D65/14 , B60T13/74 , H02K3/48 , H02K1/2791 , H02K1/278 , H02K11/21 , H02P25/18 , H02P23/14 , H02P23/20 , F16D121/24
Abstract: 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法,包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块,外定子与内定子固定在一起,外绕组嵌线在外定子上,内绕组嵌线在内定子上,外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子,并置于外定子和内定子中间;绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号,实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于:1电机械制动间隙消除阶段中,电机可实现高平均转速;2电机械制动的响应速度、时间更低;3电机械制动有效制动阶段中,电机实现高输出转矩,提升列车制动力,降低制动距离。
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公开(公告)号:CN117755252A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311795192.5
申请日:2023-12-25
Applicant: 同济大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , G06F30/15 , G06F30/28 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种制动大蠕滑工况下轮轨黏着控制方法及装置;方法包括:获取车辆参数、材料特性参数、初始轮轨温度参数和初始水膜厚度参数;考虑温度和材料特性参数的相互耦合关系,采用ZMC模型计算轮轨固体材料承担压力,采用简化的N‑S方程计算轮轨间流体介质材料承担压力;计算轮轨固体材料承担压力和轮轨间流体介质材料承担压力之和,并将压力之和与列车轴重进行比较,得到比较结果;将轮轨接触界面摩擦系数输入至FASTSIM轮轨切向力计算模型中,得到轮轨黏着系数;计算列车制动减速度。本发明通过双层迭代计算反映制动过程中温度和材料特性参数的动态变化过程,实现轮轨黏着系数的快速与精确计算,能够实现黏着制动下对列车的防滑控制。
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