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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108099875A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320705.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆自适应摩擦系数的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，包括以下步骤：1)构建考虑摩擦系数不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)根据实时获取的轨道车辆的速度信号获取由摩擦系数不确定导致的减速度偏差估计值；3)根据当前时刻的减速度偏差估计值计算下一时刻的目标制动力，并且根据目标制动力对轨道车辆进行制动控制。与现有技术相比，本发明具有适用摩擦系数不确定、优化列车制动等优点。
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公开(公告)号：CN108008719B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711317960.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN107985332A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711136909.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 同济大学 , 上海六辔机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车安全制动系统，用于磁浮列车(1)的安全制动，该系统在磁浮列车(1)处于高速段时采用风阻制动，在磁浮列车(1)处于中速段时采用风阻制动与摩擦制动联用的复合制动，在磁浮列车(1)处于低速段时采用摩擦制动，直至磁浮列车(1)停止。与现有技术相比，本发明的安全制动系统结构简单紧凑，制动效率高、安全性好。
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公开(公告)号：CN108162935A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320712.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆自适应阻力的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，包括以下步骤：1)构建考虑阻力不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)对列车模型建立状态观测器，以总制动力和列车速度作为输入，以阻力不确定带来的减速度偏差估计值作为输出；3)在线估计获取减速度偏差估计值，并利用i时刻的减速度偏差估计值获取下一时刻的目标总制动力，并且根据目标总制动力对轨道车辆进行制动控制。与现有技术相比，本发明具有提高适应性、优化制动等优点。
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公开(公告)号：CN108008719A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711317960.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种城轨列车电子制动控制单元闭环控制试验装置和试验方法，用以实现城轨车辆电子制动控制单元制动闭环控制策略的测试，该试验装置为一虚拟—实物试验装置，包括：实物测试组件：用以根据虚拟控制信息产生待测电子制动控制单元的实际测试数据，并通过MVB网络通信；虚拟仿真组件：用以设置和产生虚拟控制信息，并发送给实物测试组件，同时通过MVB网络和数据采集电路获取实际测试数据，完成闭环控制策略的测试。与现有技术相比，本发明具有模拟制动闭环环境、模拟真实、操作性强、降低成本等优点。
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