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公开(公告)号：CN117807881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855341.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LM‑BP神经网络的等效锥度预测方法、电子设备和介质，方法包括采集车轮踏面的凹磨参数，输入预先构建并训练好的LM‑BP神经网络中，得到所述车轮踏面的等效锥度；凹磨参数包括凹磨位置W1、凹磨深度W2和凹磨宽度W3，采集方式为：测量车轮踏面的廓形数据，将测量的车轮踏面的廓形数据与新车轮踏面的廓形数据相减，得到车轮踏面的磨耗分布曲线，将磨耗分布曲线中最大磨耗深度所对应的横向位置作为凹磨位置W1，最大磨耗深度作为凹磨深度W2，磨耗量分布的宽度作为凹磨宽度W3。与现有技术相比，本发明计算过程操作简单、耗时短、准确率高并且计算成本低。
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公开(公告)号：CN116215594A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310292262.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统，包括信号采集与处理系统、控制系统和作动系统，信号采集与处理系统包括安装在车下设备和车体上三向加速度传感器和信号处理器，信号处理器处理加速度信息得到指标结果以及车体与车下设备之间的相位信息；控制系统监测指标结果，根据加速度及相位信息计算所需阻尼力；作动系统包括作动器、作动器铰接座、阻尼器、阻尼器铰接座、联动横杆、可伸缩联动长杆，作动器根据控制器计算的阻尼力改变阻尼器输出力，以抑制轨道车辆菱形模态抖车。与现有技术相比，本发明可以改变现有车下设备的侧滚频率与相位降低车体菱形模态异常抖振，无需附加吸振质量即可提高车辆运行平稳性及乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113942533B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111359846.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种抑制轨道车辆车体垂向振动的车下减振器，该车下减振器包括安装支架、约束轴、橡胶弹簧和质量惯性块，所述的安装支架上部与车体底部承重梁固定连接，所述的约束轴顶端的上圆盘座通过安装支架连接螺栓固定在安装支架顶部横梁中心处，并且约束轴的底端与固定在安装支架底部横梁中心处的圆盘座之间设有间隙，所述的质量惯性块间隙安装于约束轴中部，所述的橡胶弹簧设有两个，分别设置在质量惯性块上部和下部，为质量惯性块与约束轴发生相对垂向振动时提供刚度和阻尼。与现有技术相比，本发明能够有效降低车体垂向振动，提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度，可靠性高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114060454B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111361084.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆的转子惯性式抗侧滚动力吸振器，该吸振器与轨道车辆的车体底架固定连接，并且设置的方向为车辆宽度方向，包括U型的承载架、通过平衡轴在承载架内相对水平转动的平衡架以及在平衡架内相对竖向电驱动转动的转子单元。与现有技术相比，本发明具有结构简单、控制容易、可靠性高、有效加强轨道车辆抗侧滚能力、工作频域宽、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN115186372A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210669716.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种时变载荷下轨道车辆一系钢簧服役寿命预测方法，包括：采集轴箱区域的时变振动加速度；合并测试数据形成新的特征通道；将特征通道分割为特征样本，根据特征样本的PSD估计开方值的分布特征，利用正态容差上限法与Johnson法归纳时变振动载荷的功率谱密度；基于时变振动载荷归纳谱，预测轨道车辆一系钢簧的服役寿命。与现有技术相比，本发明定量表达了轨道车辆服役期间非正态时变振动载荷的能量及其频域分布特性，提高了轨道车辆一系钢簧服役寿命的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248814A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111437136.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆二系悬挂的主动控制减振装置及方法，该装置包括：信号采集系统：用以实时采集轨道车辆车体的实时振动加速度信号，并通过信号处理器获取对应的指标数值；控制系统：包括安装在车体上的控制器以及与控制器连接且安装在车体底部的作动器，控制器根据指标数值计算所需施加的主动力，并控制作动器进而改变减振系统输出的横向阻尼力和垂向阻尼力；减振系统：包括分别与作动器和转向架构架分别铰接的横向阻尼器和垂向阻尼器。与现有技术相比，本发明具有作用力方向更加灵活、控制效果更佳、提高车辆运行平稳性和乘坐舒适性、减振效果明显等优点。
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公开(公告)号：CN114060454A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111361084.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆的转子惯性式抗侧滚动力吸振器，该吸振器与轨道车辆的车体底架固定连接，并且设置的方向为车辆宽度方向，包括U型的承载架、通过平衡轴在承载架内相对水平转动的平衡架以及在平衡架内相对竖向电驱动转动的转子单元。与现有技术相比，本发明具有结构简单、控制容易、可靠性高、有效加强轨道车辆抗侧滚能力、工作频域宽、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110435698B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910692452.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/30
Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆准零刚度一系悬挂系统，用于构架和轴箱的连接，包括碟形弹簧上端安装座、碟形弹簧下端安装座、碟形弹簧和一系螺旋弹簧，其中：碟形弹簧上端安装座通过垂向限位机构与架构端安装座连接，架构端安装座用于与架构固定连接；碟形弹簧下端安装座与轴箱端安装座固定连接，轴箱端安装座用于与轴箱固定连接；碟形弹簧的两端分别与碟形弹簧上端安装座和碟形弹簧下端安装座固定连接；一系螺旋弹簧与碟形弹簧并联设置于架构端安装座和轴箱端安装座之间。与现有技术相比，本发明结构简单、紧凑，生产、安装方便，隔振性能好，可以有效隔离低频振动，提高铁道车辆运行舒适性。
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公开(公告)号：CN111152602B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911415843.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: B60B17/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助地铁车辆爬坡的拖车转向架及轨道基础装置，包括和轨道基础单元，其中：拖车转向架单元具有构架以及通过轴箱连接于构架上的轮对，所述的构架上设有吊座，所述的吊座通过辅助轮轴箱连接有橡胶辅助轮；轨道基础单元具有与轮对相匹配的轮对轨道以及与橡胶辅助轮相匹配的辅助轨道梁，所述的辅助轨道梁设置于轮对轨道的上坡路段处，且橡胶辅助轮与辅助轨道梁在地铁车辆运行到上坡路段时相接触。与现有技术相比，本发明能有效增强地铁轮轨粘着性、减缓车辆起坡冲击、降低振动噪声以利于提高地铁车辆爬坡能力及乘坐舒适度。
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