公开(公告)号：CN119538600B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510095840.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 田春 ,  翟耕慰 ,  周嘉俊 ,  刘子璇 ,  李耀杰 ,  黄威 ,  吴萌岭

IPC: G06F30/20 ,  B61C15/08 ,  G06F17/13 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及轨道列车轮轨技术领域，提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统，方法包括：步骤S1：计算列车轮轨利用黏着系数评估值；步骤S2：得到利用黏着力的观测值；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ；步骤S4：将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加，然后取平均值得到列车初始黏着评估值；步骤S5：获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线，m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测，显著提升了列车运行的安全性和运营效率。

公开(公告)号：CN118913729A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410831871.1

申请日：2024-06-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 田春 ,  翟耕慰 ,  周嘉俊 ,  马天和 ,  童尧 ,  于昊 ,  李耀杰 ,  刘子璇 ,  吴萌岭

IPC: G01M17/10

Abstract: 本发明具体来说是一种基于大滑移轮轨试验台的黏着系数与滑移率关系测试方法。具体如下：S1在轨道涂抹或放置第三介质；S2控制第一离合器和第二离合器，使第一齿轮组和第二齿轮组及第二齿轮组和第三齿轮组啮合，启动轮速电机带动纯滚轮和滑动轮转动，使机架牵引至目标速度；S3控制气缸伸缩施加不同轴重；S4分别控制车速电机和轮速电机转速产生不同波形的滑移率；S5采集不同工况下的轮轨黏着系数及滑移率资料，绘制黏着系数随滑移率及黏着系数随时间变化曲线，最终得到不同工况下轮轨黏着特性及变化规律。本发明优点：实现更大滑移、不同波形滑移率的试验，研究大滑移工况下黏着特性；模拟真实轨面条件下第三介质量的动态变化和定量研究。

公开(公告)号：CN119538600A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510095840.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 田春 ,  翟耕慰 ,  周嘉俊 ,  刘子璇 ,  李耀杰 ,  黄威 ,  吴萌岭

IPC: G06F30/20 ,  B61C15/08 ,  G06F17/13 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及轨道列车轮轨技术领域，提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统，方法包括：步骤S1：计算列车轮轨利用黏着系数评估值；步骤S2：得到利用黏着力的观测值；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ；步骤S4：将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加，然后取平均值得到列车初始黏着评估值；步骤S5：获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线，m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测，显著提升了列车运行的安全性和运营效率。

公开(公告)号：CN118199304B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410598139.4

申请日：2024-05-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 田春 ,  童尧 ,  刘子璇 ,  周嘉俊 ,  翟耕慰 ,  李耀杰 ,  马天和 ,  吴萌岭

IPC: H02K3/28 ,  F16D65/14 ,  B60T13/74 ,  H02K3/48 ,  H02K1/2791 ,  H02K1/278 ,  H02K11/21 ,  H02P25/18 ,  H02P23/14 ,  H02P23/20 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。

公开(公告)号：CN118199304A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410598139.4

申请日：2024-05-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 田春 ,  童尧 ,  刘子璇 ,  周嘉俊 ,  翟耕慰 ,  李耀杰 ,  马天和 ,  吴萌岭

IPC: H02K3/28 ,  F16D65/14 ,  B60T13/74 ,  H02K3/48 ,  H02K1/2791 ,  H02K1/278 ,  H02K11/21 ,  H02P25/18 ,  H02P23/14 ,  H02P23/20 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。