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公开(公告)号：CN108438015A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810085038.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 同济大学 , 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B61H11/10
Abstract: 本发明涉及一种双向打开的风阻制动装置，由多组制动单元组成，每组制动单元包括：底板：其上表面固定设有多个轴承座；一号制动板和二号制动板：均通过摇臂与轴承座的顶部铰接，所述一号制动板和二号制动板之间通过传动轴连接，且转动方向相反；驱动单元：与所述一号制动板通过传动单元连接，用于驱动一号制动板转动。与现有技术相比，本发明的风阻制动装置采用滚珠丝杠副作为驱动机构，具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN108099944A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711401028.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B61H11/10
CPC classification number: B61H11/10
Abstract: 本发明公开了一种高速列车风阻制动装置，包括箱体，所述箱体固定嵌入于列车顶部，所述箱体内设有开启机构、锁闭装置、驱动机构、传动机构、锁定机构及角度传感器，所述驱动机构与传动机构相连接，所述开启机构和锁闭装置上端与所述制动风翼板内表面中部相接触，所述制动风翼板内表面为制动风翼板合上后收于车顶内部的面，所述箱体的底板上安装有止档轴承座，所述止档轴承座上安装有摇臂，所述摇臂基于止档轴承座旋转，所述锁定机构用于控制摇臂的旋转角度，所述摇臂上安装有制动风翼板，所述角度传感器用于测量摇臂的旋转角度。本发明具有很好的制动效果、可以满足常用制动、紧急制动状态的不同需要、能实现风翼制动板0‑75度内任意角度锁定的功能。
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公开(公告)号：CN108099945A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711401029.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B61H11/10
CPC classification number: B61H11/10
Abstract: 本发明公开了一种用于风阻制动的开启与锁闭装置，包括开启机构和锁闭机构，所述开启机构与制动风翼板内表面中部相接触，所述制动风翼板内表面为制动风翼板合上后收于车顶内部的面，所述锁闭机构包括电磁锁、位置传感器、外壳、锁舌，所述电磁锁的一端与位置传感器通过螺纹套连接，所述电磁锁另一端与锁舌通过销固定，所述外壳侧面设置导向槽，所述锁舌在导向槽内沿轴向移动，所述制动风翼板内表面中部设有锁扣，所述制动风翼板处于与车顶面角度为零度时，所述锁舌伸进锁扣实现锁闭。本发明的开启机构不需要电源供电，在紧急制动车辆断电的情况下也能实现打开的功能。本发明安全可靠，满足常用、紧急不同制动工况下工作的要求。
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公开(公告)号：CN108859781A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810629865.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法。在车辆制动减速过程中，实时更新总扰动估计值，然后根据总扰动估计值计算目标制动力，实现列车制动减速度的闭环控制。本发明能够提高列车制动过程中减速度实际值对目标值跟随性，可以在存在坡道、载重、闸瓦（片）摩擦系数、电制动力偏差等不确定参数干扰时将列车实际制动减速度与目标制动减速度的偏差控制到较低的水平。
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公开(公告)号：CN108859781B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810629865.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法。在车辆制动减速过程中，实时更新总扰动估计值，然后根据总扰动估计值计算目标制动力，实现列车制动减速度的闭环控制。本发明能够提高列车制动过程中减速度实际值对目标值跟随性，可以在存在坡道、载重、闸瓦（片）摩擦系数、电制动力偏差等不确定参数干扰时将列车实际制动减速度与目标制动减速度的偏差控制到较低的水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119538600A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510095840.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , B61C15/08 , G06F17/13 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及轨道列车轮轨技术领域，提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统，方法包括：步骤S1：计算列车轮轨利用黏着系数评估值；步骤S2：得到利用黏着力的观测值；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏着系数估计值μ；步骤S4：将所有滑行轮对轮轨黏着系数估计值累加，然后取平均值得到列车初始黏着评估值；步骤S5：获得列车制动过程中m个轴的轮轨黏着系数随速度变化曲线，m为大于等于1的正整数。本申请实现了对轨道列车轮轨黏着状态的动态、实时、高精度监测，显著提升了列车运行的安全性和运营效率。
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公开(公告)号：CN119416338A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411016980.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法，该模态力获取方法包括以下步骤：构建系统振动微分方程；对所述系统振动微分方程进行转化，得到关于模态力的解耦方程组，并将所述解耦方程组转化为分量形式，得到模态力的一般形式；基于所述模态力的一般形式，根据轨道车辆系统动力学参数，确定车辆系统模态力阶数，计算轨道车辆系统中所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力，并基于所述动力学参数计算所述分量形式，得到最终的模态力。与现有技术相比，本发明具有原理明确、实施方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118199304B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410598139.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 同济大学
IPC: H02K3/28 , F16D65/14 , B60T13/74 , H02K3/48 , H02K1/2791 , H02K1/278 , H02K11/21 , H02P25/18 , H02P23/14 , H02P23/20 , F16D121/24
Abstract: 本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转子永磁体、转子轭部和内转子永磁体共同组成杯形转子，并置于外定子和内定子中间；绕组换接电路接收电子制动控制模块的制动控制信号，实现绕组三种接线方式间的快速切换和三种不同工作模式。本发明优点在于：1电机械制动间隙消除阶段中，电机可实现高平均转速；2电机械制动的响应速度、时间更低；3电机械制动有效制动阶段中，电机实现高输出转矩，提升列车制动力，降低制动距离。
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公开(公告)号：CN117755252A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795192.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 同济大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , G06F30/15 , G06F30/28 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种制动大蠕滑工况下轮轨黏着控制方法及装置；方法包括：获取车辆参数、材料特性参数、初始轮轨温度参数和初始水膜厚度参数；考虑温度和材料特性参数的相互耦合关系，采用ZMC模型计算轮轨固体材料承担压力，采用简化的N‑S方程计算轮轨间流体介质材料承担压力；计算轮轨固体材料承担压力和轮轨间流体介质材料承担压力之和，并将压力之和与列车轴重进行比较，得到比较结果；将轮轨接触界面摩擦系数输入至FASTSIM轮轨切向力计算模型中，得到轮轨黏着系数；计算列车制动减速度。本发明通过双层迭代计算反映制动过程中温度和材料特性参数的动态变化过程，实现轮轨黏着系数的快速与精确计算，能够实现黏着制动下对列车的防滑控制。
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公开(公告)号：CN116151142A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211597191.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于四因素约束的制动盘优化方法、设备、介质，方法包括：获取目标制动盘的质量；根据目标制动盘的参数，建立带有车下结构的模型，获取各部分的最高限制温度；不超过原有质量的前提下进行优化设计，获取优化后的制动盘，进行CFD稳态仿真，计算稳态散热泵风比，当最高温度低于最高限制温度时，根据稳态散热泵风比判断是否符合预设的优化目标；对备选制动盘进行CFD瞬态仿真分析，计算瞬态散热泵风比，当最高温度低于最高限制温度时，根据瞬态散热泵风比判断是否符合优化目标，若是，则目标制动盘即为优选制动盘。与现有技术相比，本发明解决或部分解决了现有的制动盘优化方法在优化过程中没有约束导致优化不理想的问题。
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