一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法

    公开(公告)号:CN119416338A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411016980.4

    申请日:2024-07-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法,该模态力获取方法包括以下步骤:构建系统振动微分方程;对所述系统振动微分方程进行转化,得到关于模态力的解耦方程组,并将所述解耦方程组转化为分量形式,得到模态力的一般形式;基于所述模态力的一般形式,根据轨道车辆系统动力学参数,确定车辆系统模态力阶数,计算轨道车辆系统中所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力,并基于所述动力学参数计算所述分量形式,得到最终的模态力。与现有技术相比,本发明具有原理明确、实施方便、成本低等优点。

    一种轨道车辆橡胶元件服役老化预测方法

    公开(公告)号:CN118760857A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410861082.2

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆橡胶元件服役老化预测方法,包括:根据分数导数本构方程,推导得出轨道车辆橡胶元件粘弹动力学特性分析模型;获取待测轨道车辆橡胶元件,进行橡胶老化试验及动态力学性能试验,并根据试验数据对轨道车辆橡胶元件粘弹动力学特性分析模型进行参数辨识;根据参数辨识后的轨道车辆橡胶元件粘弹动力学特性分析模型,构建轨道车辆橡胶元件三向动刚度模型;根据橡胶减振元件动态力学性能的变化随老化时间的变化关系和随动刚度变化率的变化关系,建立p‑T‑t三元数学模型,并根据试验数据,获取轨道车辆橡胶元件随温度与时间变化的服役老化性能模型。与现有技术相比,本发明为轨道车辆橡胶减振元件的老化性能预测、寿命评估以及参数设计提供了理论参考。

    一种轨道车辆系统结构模态测试测点优化方法及介质

    公开(公告)号:CN119862412A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411911436.6

    申请日:2024-12-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态测试测点优化方法及介质,该方法包括以下步骤:构建轨道车辆系统结构的模态矩阵,提取模态测试的候选测点,形成候选测点集,其中候选测点位置为模态测试时传感器的候选位置,传感器包括三向传感器和单向传感器;若选择三向传感器进行模态测试,则基于所述模态矩阵,采用多维有效独立法计算所述候选测点集中候选测点的测量值,并根据所述测量值确定最终的模态测试的测点;若选取单向传感器进行模态测试,则基于所述模态矩阵和候选测点集构造辅助矩阵,并根据所述辅助矩阵确定最终的模态测试的测点。与现有技术相比,本发明具有优化测点分布,提高模态辨识结果的准确性等优点。

    一种轨道车辆宽范围频率动态减振器

    公开(公告)号:CN119062728A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411466699.0

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆宽范围频率动态减振器,包括锥体变速器(1)和吸振器(2),所述锥体变速器(1)包括调速轮(11)、输入锥(12)、滑轮(13)、支撑架(14)、滑块(15)、转轴(16)、步进电机(17)、滚珠丝杠(18)、输出锥(19)、传送轮(110)和传送带(111),锥体变速器(1)和吸振器(2)通过联动机构连接;锥体变速器(1)中,通过调整滑轮(13)位置能够改变输入锥(12)和输出锥(19)之间的传动比,进而调谐吸振器(2)固有频率。与现有技术相比,本发明利用能自适应调节频率范围的动力吸振器抑制轨道车辆产生的垂向振动,结构简单且调节范围大,耗费更少能量进行减振。

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