公开(公告)号：CN107367351B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201710702876.4

申请日：2017-08-16

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 毛勤卫 ,  何建新 ,  李志峰 ,  朱亚波 ,  刘浩 ,  黄永刚 ,  赵科程 ,  韩梦虞 ,  陶泽成

IPC: G01L25/00 ,  G01L5/24

Abstract: 一种基于静重式扭矩标准机的标准扭矩扳子检定装置以及方法，该装置包括静重式扭矩标准机、外导轨、检定单元和液体静压轴承；本发明中，静重式扭矩标准机上的加、受扭部件均在检定单元中的内导轨上移动，只有扇形支座在外导轨上移动，且移动不受内导轨上任意部件的限制。该外导轨的设置不仅解决了检定单元的位置调节问题，又可以在仅使用原有扭矩标准机功能时移至机身最左侧，不影响扭矩机的原有功能。另外，采用液体静压轴承将包括侧向力、摩擦力在内的各种不良分力对标准扭矩的施加影响降低到最低限度，这也是目前最佳最有效的解决方案。

公开(公告)号：CN118673364A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410845434.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  韩梦虞 ,  毛俊 ,  胡培秋 ,  吕晟

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明涉及机械臂振动故障检测领域，公开了一种基于机器视觉的机械臂振动检测方法，包括：利用视觉相机采集机械臂在零负载状态下不同故障类型对应的一维时序振动信号；将不同故障类型对应的一维时序振动信号转换为二维时频图像；对每个二维时频图像进行分块处理，获得图像块序列；利用不同故障类型对应的图像块序列作为视觉变换器ViT模型的输入，以对视觉变换器ViT模型的故障分类进行训练；利用完成训练的视觉变换器ViT模型对待检测的机械臂进行故障检测。本发明能够实现提高故障预测模型对机械臂故障检测的准确性。

公开(公告)号：CN115709484B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310025560.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 周志峰 ,  王直荣 ,  刘浩 ,  章志贤 ,  文美兰 ,  韩梦虞

IPC: B25J19/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。

公开(公告)号：CN115709484A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202310025560.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 周志峰 ,  王直荣 ,  刘浩 ,  章志贤 ,  文美兰 ,  韩梦虞

IPC: B25J19/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。

公开(公告)号：CN218156069U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222401106.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 管志钢 ,  曹洁 ,  王直荣 ,  周骏 ,  韩梦虞 ,  李俊

IPC: G01B21/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型提出一种便携式位移传感器现场校准装置，该装置包括传感器安装单元，用于安装待校准的位移传感器，且位移传感器的移动端与光栅尺的动触头相连；校准检测单元包括光栅尺、动触头和光栅尺读数装置，用户移动滑动板带动位移传感器的移动端和动触头同步移动，光栅尺读数装置和光栅尺上传检测数据实现校准。本实用新型的装置与位移传感器实验室校准装置相比，本装置可以在生产现场实现各类位移传感器的进行校准，不仅解决位移传感器无法现场校准的问题，而且显著提升工作效率。