公开(公告)号：CN114027030A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111326295.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  邓丁霖 ,  宗望远 ,  李茂 ,  黄木昌

IPC: A01D46/26 ,  B60T1/14

Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。

公开(公告)号：CN112189451A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010939370.7

申请日：2020-09-09

Applicant: 华中农业大学 ,  湖北桦磊农机制造有限公司

Inventor： 肖洋轶 ,  王洪昌 ,  宗望远 ,  田波平 ,  马丽娜 ,  李茂 ,  黄木昌

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。

公开(公告)号：CN112189450A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010939032.3

申请日：2020-09-09

Applicant: 华中农业大学 ,  湖北桦磊农机制造有限公司

Inventor： 王洪昌 ,  肖洋轶 ,  宗望远 ,  田波平 ,  马丽娜 ,  李茂 ,  黄木昌

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN114027030B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111326295.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  邓丁霖 ,  宗望远 ,  李茂 ,  黄木昌

IPC: A01D46/26 ,  B60T1/14

Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。