公开(公告)号：CN111955142B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010690644.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  宗望远 ,  张江威 ,  罗成铭 ,  马丽娜

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/64

Abstract: 本发明涉及一种自动化景观割草方法及装置，方法包括以下步骤：1、确定待修剪边界P3；2、确定P3内每个独立封闭区域对应的草坪高度，以割草装置割草单元工作幅宽为边长，对P3内各封闭区域进行同步栅格化处理，获得每个栅格对应的割草高度及中心点坐标；3、以割草装置的割草单元数为分组容量，依次“成组”遍历P3各个栅格，将每组栅格对应的割草高度和坐标信息作为指令依次存储，得到割草指令序列信息P4。4、割草装置按照P4自动依次成组遍历实际草坪，按照指令对应的割草高度对草坪进行修剪，即可得到目标景观图案。本发明适用于多轴或单轴割刀，每个割刀的转速和高度均为独立控制，修剪精度高，割草效率高。

公开(公告)号：CN111955142A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010690644.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  宗望远 ,  张江威 ,  罗成铭 ,  马丽娜

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/64

Abstract: 本发明涉及一种自动化景观割草方法及装置，方法包括以下步骤：1、确定待修剪边界P3；2、确定P3内每个独立封闭区域对应的草坪高度，以割草装置割草单元工作幅宽为边长，对P3内各封闭区域进行同步栅格化处理，获得每个栅格对应的割草高度及中心点坐标；3、以割草装置的割草单元数为分组容量，依次“成组”遍历P3各个栅格，将每组栅格对应的割草高度和坐标信息作为指令依次存储，得到割草指令序列信息P4。4、割草装置按照P4自动依次成组遍历实际草坪，按照指令对应的割草高度对草坪进行修剪，即可得到目标景观图案。本发明适用于多轴或单轴割刀，每个割刀的转速和高度均为独立控制，修剪精度高，割草效率高。