公开(公告)号：CN117796233B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410197095.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  雷宗霖 ,  宗望远 ,  吴擎 ,  万强 ,  李茂

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。

公开(公告)号：CN119183795A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411210513.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  雷宗霖 ,  宗望远 ,  万强 ,  吴擎

IPC: A01D46/26 ,  G05D19/02

Abstract: 本发明公开了一种便携摇振式坚果收获设备及其控制方法，该设备包括夹持机构以及连接于夹持机构上的偏心摇振箱；其中：夹持机构包括底座以及分设于底座两端的固定钳爪、活动钳爪；摇振箱包括壳体以及安装于壳体内的偏心摇振机构。夹持机构用来夹持果树树干，偏心摇振机构在手电钻驱动产生激振力，摇振树干。相对以柴油机、汽油机等作为动力部件的坚果收获设备，本申请简单轻巧，可手提携带；相对长杆拍打式机器，本申请采收效率有显著提高。而且本申请的控制方法包括手电钻电机转速的智能化控制，在实现高效收获的同时，还可避免损伤果树。

公开(公告)号：CN117796233A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410197095.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  雷宗霖 ,  宗望远 ,  吴擎 ,  万强 ,  李茂

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。