公开(公告)号：CN108718761A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810800255.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 马丽娜 ,  张鹤 ,  宗望远 ,  黄小毛

IPC: A01G3/08 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及一种园艺修剪造型机，尤其涉及一种基于机器视觉自识别、自定位的园艺修剪造型机，本发明的目的在于提供一种操作简便、工作效率高、劳动强度低，针对于花园观赏性植株和高速公路的隔离带内的绿化植株修剪，其能够自动识别植株并自动定位，调节刀架之间的连接位置，实现植株多种形状造型；调节刀架高度，能够满足不同高度的植株修剪。本发明的优点是可以整株多种造型修剪，自动识别植株并自动定位，自动化程度高、工作效率高、节省人工劳动成本，具有一定的推广价值。

公开(公告)号：CN208891272U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821161562.4

申请日：2018-07-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 马丽娜 ,  张鹤 ,  宗望远 ,  黄小毛

IPC: A01G3/08 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本实用新型涉及一种园艺修剪造型机，尤其涉及一种基于机器视觉自识别、自定位的园艺修剪造型机，本实用新型的目的在于提供一种操作简便、工作效率高、劳动强度低，针对于花园观赏性植株和高速公路的隔离带内的绿化植株修剪，其能够自动识别植株并自动定位，调节刀架之间的连接位置，实现植株多种形状造型；调节刀架高度，能够满足不同高度的植株修剪。本实用新型的优点是可以整株多种造型修剪，自动识别植株并自动定位，自动化程度高、工作效率高、节省人工劳动成本，具有一定的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利