公开(公告)号：CN106508216A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201710005078.6

申请日：2017-01-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  宗望远 ,  刘羊 ,  付俊鹏 ,  詹广超 ,  梁扬

IPC: A01C11/00

CPC classification number: A01C11/006

Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。

公开(公告)号：CN106508216B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201710005078.6

申请日：2017-01-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  宗望远 ,  刘羊 ,  付俊鹏 ,  詹广超 ,  梁扬

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。

公开(公告)号：CN107484469A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710821523.6

申请日：2017-09-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 马丽娜 ,  梁扬 ,  宗望远

IPC: A01C5/04

CPC classification number: A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种拨叉自动换向升降式挖坑机，包括机架、升降机构、动力装置、传动机构、钻头，所述升降机构包括支架、丝杠、齿轮换向装置，所述支架活动地设置在所述机架上，所述丝杠设置在所述机架上，所述齿轮换向装置设置在所述支架上；所述动力装置设置在所述支架上；所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮；所述钻头设置在所述主动轮的轮轴上。本发明提供的一种拨叉自动换向升降式挖坑机，不受作业环境的限制，不仅能够保证钻头进给速度恒定，而且还可以实现钻头主动进给、自动复位。

公开(公告)号：CN206542723U

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201720007102.5

申请日：2017-01-04

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  宗望远 ,  刘羊 ,  付俊鹏 ,  詹广超 ,  梁扬

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本实用新型结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。