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公开(公告)号：CN117796233B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410197095.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。
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公开(公告)号：CN116369540A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310358637.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生高效核桃破壳及壳仁分离设备，包括破壳仓、第一破壳辊组以及挤压板，其中，所述破壳仓中设置有至少一组所述第一破壳辊组，所述第一破壳辊组包括呈对称设置的且转动设置于所述破壳仓中的第一辊体和第二辊体，所述第一辊体和第二辊体之间具有转速差，所述破壳仓的一侧还开设有对应于第一辊体与第二辊体之间间隙的通槽，所述破壳仓的外部转动设置有同步轴，所述同步轴上固定有对应于通槽的挤压板。
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公开(公告)号：CN112189451A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939370.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自动坚果收获机，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括曲柄摇杆机构和设置在曲柄摇杆机构上的多组拍打单元，每组拍打单元包括两个对称设置在曲柄摇杆机构两侧的拍打单元，曲柄摇杆机构用于同时驱动所有拍打单元中的拍打条在竖直平面内往复摇动。本发明能将拍打装置高度上升带合适的高度和位置，可以覆盖较大的工作面积，可实施性高，综合性强。
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公开(公告)号：CN112189450A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010939032.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 华中农业大学 , 湖北桦磊农机制造有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及自动坚果拍打收获装置，包括行走机构、升降机构、调位机构和收获拍打机构，升降机构设置在行走机构上，调位机构设置在升降机构上，收获拍打机构设置在调位机构上，行走机构用于带动升降机构、调位机构和收获拍打机构向前移动，升降机构用于带动调位机构和收获拍打机构上下移动，调位机构用于调节收获拍打机构的位置，收获拍打机构包括偏心轮摇杆机构和设置在偏心轮摇杆机构上的多个拍打机构，偏心轮摇杆机构用于同时驱动所有拍打机构中的拍打条在同一平面内往复摇动。本发明利用偏心轮摇杆机构将圆周运动转化为往复运动，利用平面连杆机构实现动力传输并进行机械限位，借助杠杆机构扩大装置工作范围，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN118661552A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411067573.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农业采摘机技术领域，且公开了一种轻量化摇枝式果实收获装置包括车体，车体的内部部署有动力输出装置，车体的车头部固定连接有制动系统，动力输出装置的输出端传动连接有偏心轴，偏心轴与车体转动连接，偏心轴的中部活动连接有偏心套。该轻量化摇枝式果实收获装置，具备具备体积小、成本低、结构紧凑、机动性好适合丘陵山地等优点，解决了现有技术中收获机的体积较为庞大，机动性比较差，继而在丘陵、山地等工作区域工作时多有不便；且该收获机采用尖头镐插入泥土中的方式对机身进行稳定，当遇到泥土松软的工况时，机身稳定会大幅度降低，继而会严重影响工作效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114027030A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111326295.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN117796233A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410197095.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。
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公开(公告)号：CN110622698A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910956011.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航，实现茶园田间沿茶叶植株自走，具有结构简单，误差小，精度高的特点。同时，借助角度倾斜传感器，实现割刀水平调节，保证切割最佳位置，不受地形限制，而且，借助激光传感器，实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成，可调整角度，完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外，由于安装采用型材螺栓连接而成，便于拆卸，运输。采用单片机控制系统，具有实时控制，实时调整的优点，同时，增设人机交互界面，使用门槛低，方便观察与控制。本发明不仅能提高工效，增加效益，还能节省劳动力，缓解采摘洪峰，缩短采摘周期，保证鲜叶质量，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN114027030B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111326295.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN211793019U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921682529.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航，实现茶园田间沿茶陇自走，具有结构简单，误差小，精度高的特点。同时，借助角度倾斜传感器，实现割刀水平调节，而且，借助激光传感器，实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成，可调整角度，完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外，采用型材螺栓连接而成，便于拆卸，运输。采用单片机控制系统，具有实时控制，实时调整的优点，同时，增设人机交互界面，降低使用门槛。本实用新型不仅能提高工效，增加效益，还能节省劳动力，缓解采摘洪峰保证鲜叶质量，具有一定的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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