公开(公告)号：CN114027030A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111326295.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  邓丁霖 ,  宗望远 ,  李茂 ,  黄木昌

IPC: A01D46/26 ,  B60T1/14

Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。

公开(公告)号：CN114027030B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202111326295.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 肖洋轶 ,  邓丁霖 ,  宗望远 ,  李茂 ,  黄木昌

IPC: A01D46/26 ,  B60T1/14

Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。

公开(公告)号：CN118394130A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410477782.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 何平 ,  杜澳柯 ,  邓丁霖

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于无人农场喷药无人机控制技术领域，具体涉及一种多无人机编队成本优化的控制算法。包括如下步骤：首先虑多架喷药无人机编队的运动规划，根据各无人机的位置信息构建无人机编队运动学模型和成本优化问题模型；然后根据喷药无人机优化问题模型，设计相对应的喷药无人机成本优化控制算法。本发明在无人农场的大规模无人机编队工作场景中，可以显著优化工作成本。