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公开(公告)号：CN106508216B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201710005078.6
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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公开(公告)号：CN113079833B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110294225.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式向日葵联合收获机割台脱粒装置，装置中的分禾机构用于对向日葵进行分禾，切割机构用于切下向日葵葵盘，辊筒式喂入机构用于将向日葵葵盘拨到螺旋扒指式输送机构内，螺旋扒指式输送机构用于将向日葵葵盘输送到螺旋辊筒式脱粒机构内，螺旋辊筒式脱粒机构用于对向日葵葵盘进行脱粒，向日葵籽粒掉落至螺旋式籽粒输送机构内，葵盘通过脱粒螺旋杆输送到侧面，动力传动机构用于利用一个动力源同时驱动分禾机构、切割机构、辊筒式喂入机构、螺旋扒指式输送机构、螺旋辊筒式脱粒机构和螺旋式籽粒输送机构。本发明的装置可一次性完成向日葵分禾、切割和脱粒，效率高。
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公开(公告)号：CN108718671B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810609057.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。
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公开(公告)号：CN108718671A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810609057.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于拨禾链式向日葵割台测试的多功能试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾机构、切割机构、输送机构和控制器，送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，植株固定装置用于放置植株且相邻植株固定装置的间距可调节，分禾机构相隔等间距相互平行设置且相邻分禾机构间距可调节，切割机构和输送机构的位置均可调节；控制器用于控制和存储送料机构和拨禾机构的速度以及切割机构的速度和扭矩。本发明可针对不同行间距的植株进行模拟收割，测试拨禾机构、切割机构和输送机构的速度对收割效果的影响，测试两割刀的间隔对收割效果的影响以及割刀位置和输送机构的位置对切割效果的影响，功能丰富，可实现“一机多用”。
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公开(公告)号：CN106508216A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710005078.6
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/006
Abstract: 本发明涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本发明结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113079833A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110294225.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式向日葵联合收获机割台脱粒装置，装置中的分禾机构用于对向日葵进行分禾，切割机构用于切下向日葵葵盘，辊筒式喂入机构用于将向日葵葵盘拨到螺旋扒指式输送机构内，螺旋扒指式输送机构用于将向日葵葵盘输送到螺旋辊筒式脱粒机构内，螺旋辊筒式脱粒机构用于对向日葵葵盘进行脱粒，向日葵籽粒掉落至螺旋式籽粒输送机构内，葵盘通过脱粒螺旋杆输送到侧面，动力传动机构用于利用一个动力源同时驱动分禾机构、切割机构、辊筒式喂入机构、螺旋扒指式输送机构、螺旋辊筒式脱粒机构和螺旋式籽粒输送机构。本发明的装置可一次性完成向日葵分禾、切割和脱粒，效率高。
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公开(公告)号：CN107371588A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710720098.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01D45/00 , A01D34/015 , A01D41/14 , A01D43/08 , A01D57/01 , A01D57/20 , A01D63/04 , A01D75/18
Abstract: 本发明涉及一种向日葵收获割台，包括分禾槽、拨禾装置、割禾装置和输送装置，所述分禾槽的前端为V形且相隔等间距相互平行设置，相邻分禾槽之间的间隙为进禾通道，进禾通道的两侧均设置有拨禾装置，进禾通道的末端设置有割禾装置，拨禾装置用于将向日葵茎秆拨向割禾装置，割禾装置用于将拨禾装置拨过来的向日葵茎秆切断，输送装置用于将切下的向日葵盘送往下级处理装置。本发明的向日葵收获割台实现了向日葵盘的机械化收获，作业效率高，本发明可以将倾斜的向日葵植株扶起，防止植株被碾压，起到扶禾的作用，旋转刀片设置在与拨禾链条链轮同转动，旋转刀片和拨禾链条配合运动，可以实现对向日葵植株的高效切割。
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公开(公告)号：CN107295859A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611133827.5
申请日：2016-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种扶禾器，包括扶禾头、导向板一、导向板二，所述导向板一、导向板二分别设置在所述扶禾头的尾部，且导向板一与导向板二之间间隔有间距，还包括纵向设置在导向板一与导向板二之间的传输带。实际使用中多个扶禾器并排设置，使得相邻的扶禾器上的相邻的导向板一、导向板二之间形成进禾通道，进禾通道与传输带交错设置使得葵盘、籽粒尽可能地落在传输带上，从而提高收获率。本发明还提供一种向日葵收获割台，包括至少3个上述的扶禾器。
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公开(公告)号：CN207070631U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201721047822.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种向日葵收获割台，包括分禾槽、拨禾装置、割禾装置和输送装置，所述分禾槽的前端为V形且相隔等间距相互平行设置，相邻分禾槽之间的间隙为进禾通道，进禾通道的两侧均设置有拨禾装置，进禾通道的末端设置有割禾装置，拨禾装置用于将向日葵茎秆拨向割禾装置，割禾装置用于将拨禾装置拨过来的向日葵茎秆切断，输送装置用于将切下的向日葵盘送往下级处理装置。本实用新型的向日葵收获割台实现了向日葵盘的机械化收获，作业效率高，本实用新型可以将倾斜的向日葵植株扶起，防止植株被碾压，起到扶禾的作用，旋转刀片设置在与拨禾链条链轮同转动，旋转刀片和拨禾链条配合运动，可以实现对向日葵植株的高效切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206542723U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720007102.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种卡爪可自动分离的可移动式植株夹持固定装置，包括基座、多爪卡盘夹紧装置、套筒、辅助固定脚和手柄，多爪卡盘夹紧装置包括环球卡盘盘丝和与环球卡盘盘丝配合的多个弹性卡爪装置，套筒由空心圆筒和设置在空心圆筒下端的锥形桶组成，多爪卡盘夹紧装置安装在基座上，基座中心设置有和套筒内径一致的第一通孔，弹性卡爪装置可以同时向第一通孔轴线移动或者远离第一通孔轴线移动，用于加紧或松开放置在套筒内的农作物茎秆。本实用新型结构简单小巧便于携带，可夹持粗细不同的茎秆，而且可以根据需要自由移动固定位置，调节株距和行距，用以模拟作物的撒播、移栽和机播等多种田间种植模式。
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