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公开(公告)号：CN111926138A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN111926138B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010813188.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。
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公开(公告)号：CN212965413U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021658292.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光测距仪安装支架，涉及钢铁冶金辅助装置技术领域，解决了现有技术中激光测距仪的发射端与接收端不容易保持在同一水平面与竖直面的技术问题。包括支撑柱以及支撑梁，支撑梁连接于支撑柱上，激光测距仪安装于支撑梁上，支撑柱上设置有用于驱动支撑梁升降的升降装置，支撑梁上设置有用于驱动激光测距仪伸缩移动的伸缩装置。本实用新型通过支撑柱与支撑梁对激光测距仪进行支撑，支撑柱上的升降装置能够实现激光测距仪在竖直方向上的调节功能，支撑梁上的伸缩装置能够实现激光测距仪在水平方向上的调节功能，从而使激光测距仪的发射端与接收端保持在同一水平面与竖直面上，保证了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN216970864U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202120542670.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种转炉上料系统的除尘控制系统，属于转炉上料除尘技术领域。转炉上料系统包括多个低位料仓和输送低位料仓中散料的第一皮带机构、多个高位料仓和输送高位料仓中散料的第二皮带机构以及连接第一皮带机构和第二皮带机构的第三皮带机构，除尘控制系统包括：多个除尘罩、多个电动除尘阀以及控制器，多个除尘罩分别设于低位料仓的出料口处以及高位料仓的进料口处；每个除尘罩上分别通过电动除尘阀与主除尘管道连接；控制器与电动除尘阀电连接，并根据所开启的低位料仓或高位料仓控制相应的除尘罩上的电动除尘阀启动。本实用新型通过控制器控制电动除尘阀的启动或关闭，既节约了能源，又能够增大除尘罩的除尘效果。
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