公开(公告)号：CN108549286A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810440969.9

申请日：2018-05-10

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张洪伟 ,  牛剑伟 ,  闫小柏 ,  李爱艳 ,  杨立丽 ,  刘建 ,  张余海 ,  黄亚男

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种合金加料控制方法，属于钢铁冶金技术领域，适用于RH冶炼工艺自动控制技术。对同种物料多料仓下料进行管理，自动选择料位高的料仓进行下料，可以降低高位料仓的上料次数；该方法可以实现多个料仓、多种物料同时向真空锁备料，提高下料过程效率、缩短冶炼周期；该方法可实现自动控制，可以有效降低操作员工作强度、显著提高自动化水平。

公开(公告)号：CN111926138B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010813188.7

申请日：2020-08-13

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张洪伟 ,  刘建 ,  周伟 ,  张世凯 ,  黄亚男 ,  闫小柏 ,  刘亚强 ,  牛剑伟 ,  王俊友 ,  杨立丽 ,  李爱艳 ,  仝超 ,  张雷 ,  陈浩 ,  康新勇

IPC: C21C5/30 ,  C21C5/46

Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。

公开(公告)号：CN115464131A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211046453.9

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张世凯 ,  冯岭 ,  庞博 ,  周伟 ,  刘侠 ,  张洪伟 ,  黄亚男

IPC: B22D46/00 ,  B22D41/06

Abstract: 本申请涉及冶金炼钢技术领域，揭示了一种铁水包自动倾翻的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过测距装置分别测量测距装置和铁水包内铁渣的第一距离以及测距装置和铁水包口的第二距离；获取铁水罐车的重量，并基于铁水罐车的重量，确定铁水包内铁水和铁渣的总重量，铁水罐车包括铁水包和铁水台车；基于所述铁水和铁渣的总重量，确定所述铁渣的厚度；基于所述第一距离和所述第二距离以及所述铁渣的厚度，确定铁水包的倾翻距离；判定铁水包是否满足倾翻条件，如果满足，则基于所述倾翻距离，控制铁水包倾翻。本申请提出的技术方案可以安全有效的控制铁包进行倾翻，解决现在人工手动控制铁包倾翻的现状，并为全自动智能扒渣打下基础。

公开(公告)号：CN111926138A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010813188.7

申请日：2020-08-13

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张洪伟 ,  刘建 ,  周伟 ,  张世凯 ,  黄亚男 ,  闫小柏 ,  刘亚强 ,  牛剑伟 ,  王俊友 ,  杨立丽 ,  李爱艳 ,  仝超 ,  张雷 ,  陈浩 ,  康新勇

IPC: C21C5/30 ,  C21C5/46

Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。