公开(公告)号：CN112643006A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011448318.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 王俊友 ,  张世凯 ,  韩辉 ,  周伟 ,  王志斌 ,  王学飞

IPC: B22D11/16

Abstract: 本发明公开了一种中包快换控制方法、装置、设备和介质，包括：接收换包启动信号，根据换包启动信号，确定第一预设重量阈值、第二预设重量阈值以及第三预设重量阈值；监控旧中包的第一剩余重量，控制拉矫机的拉速由标准拉速降为第一拉速；当第一剩余重量等于第二预设重量阈值时,控制拉矫机的拉速由第一拉速降为第二拉速；当第一剩余重量等于第三预设重量阈值时，控制拉矫机的拉速由第二拉速降为爬行速度，同时关闭塞棒，控制旧中包由浇铸位移动至第一烘烤位，并控制新中包由等待位移动至浇铸位，以完成中包换包。本申请能够自动执行中包换包过程中的准备工作，降低了中包换包的人工操作复杂程度，避免了人工控制的不稳定性，节省生产成本。

公开(公告)号：CN119703039A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411711658.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 冯岭 ,  张世凯 ,  李小龙 ,  庞博 ,  刘侠 ,  周伟 ,  郭景晋 ,  王学飞

IPC: B22D43/00 ,  B22D46/00 ,  C21C1/02

Abstract: 本发明提供了一种扒渣机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及冶金自动化控制领域，扒渣机包括扒渣板以及控制马达，方法包括：获取铁水包内的目标扒渣点的位置信息；获取第一高度，第一高度为扒渣板的未侵蚀区域与目标扒渣点间的高度；基于位置信息和第一高度确定控制高度，控制高度为控制马达控制扒渣板到达目标扒渣点的倾翻高度；基于位置信息以及控制高度，控制扒渣板倾仰至目标扒渣点进行扒渣处理。