公开(公告)号：CN111926138A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010813188.7

申请日：2020-08-13

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张洪伟 ,  刘建 ,  周伟 ,  张世凯 ,  黄亚男 ,  闫小柏 ,  刘亚强 ,  牛剑伟 ,  王俊友 ,  杨立丽 ,  李爱艳 ,  仝超 ,  张雷 ,  陈浩 ,  康新勇

IPC: C21C5/30 ,  C21C5/46

Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。

公开(公告)号：CN111926138B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010813188.7

申请日：2020-08-13

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张洪伟 ,  刘建 ,  周伟 ,  张世凯 ,  黄亚男 ,  闫小柏 ,  刘亚强 ,  牛剑伟 ,  王俊友 ,  杨立丽 ,  李爱艳 ,  仝超 ,  张雷 ,  陈浩 ,  康新勇

IPC: C21C5/30 ,  C21C5/46

Abstract: 本发明提供一种氧枪高度的控制方法及装置，方法包括：获取氧枪的目标高度、当前高度、氧枪的高度最大值、高度最小值、氧枪的速度最大值及速度最小值；获取当前高度与目标高度之间的高度偏差，基于高度偏差确定控制指令；基于高度偏差及速度比例系数确定对应的速度预设值；基于速度预设值及预设的速度减小策略确定不同高度范围内对应的当前实际速度；基于控制指令及对应的当前实际速度控制氧枪移动；如此，无论是控制氧枪上升还是下降，氧枪的实际运行速度是基于预设的速度减小策略逐步减小的，那么在不同的高度范围对应不同的运行速度，距离目标高度越近，运行速度越小，这样可确保高度的调整精度，进而可确保氧枪高度的控制精度。

公开(公告)号：CN212969807U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021675251.7

申请日：2020-08-12

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 刘亚强 ,  钟京钢 ,  金娜 ,  周伟 ,  张世凯 ,  张斌 ,  袁有花

IPC: H04N5/225 ,  G03B17/56 ,  H05K5/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机保护装置。该装置包括罩体以及涡流冷却器，所述罩体上设置有进气孔，所述涡流冷却器安装在所述罩体的外表面上，所述涡流冷却器具有输入端和输出端，所述涡流冷却器的输入端可输入压缩空气，所述涡流冷却器的输出端和所述罩体上的进气孔连通。本实用新型可以保护罩体内的温度处于合适的环境温度下，以改善摄像机的工作环境，使摄像机能够在高温高粉尘环境中工作，保证了摄像机运行稳定，同时也提高了摄像机的寿命更长，具有很好的实用性。

公开(公告)号：CN214650691U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120542669.9

申请日：2021-03-16

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 周伟 ,  韩辉 ,  冯岭 ,  张世凯 ,  庞博 ,  刘亚强 ,  刘建 ,  牛剑伟 ,  刘庆铁

IPC: B65D88/54 ,  B65D90/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高位料仓的料仓口防撒料结构，属于高位料仓技术领域，该防撒料结构包括第一罩体和第二罩体，第一罩体开设有第一出料口和第一进料口，第一出料口与料仓口的进料端固定连接；第二罩体开设有第二进料口和第二出料口，第二进料口与下料溜管的出料端固定连接；其中，第一罩体为刚性罩体，第二罩体为弹性罩体，第一进料口的口径大于第二出料口的口径，并且，第二出料口在卸料小车的带动下移动至第一进料口的范围内。本实用新型通过设置第一罩体对料仓口进行延长，设置第二罩体对下料溜管进行延长，从而减小了卸料小车的下料溜管与高位料仓的料仓口对正时的间隙，减少甚至杜绝了卸料小车向高位料仓输料使所造成的撒料现象。

公开(公告)号：CN212965413U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021658292.5

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 陈浩 ,  郭景晋 ,  刘亚强 ,  康新勇 ,  尤忠园 ,  钟京钢 ,  周伟 ,  张世凯 ,  韩辉

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01C3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种激光测距仪安装支架，涉及钢铁冶金辅助装置技术领域，解决了现有技术中激光测距仪的发射端与接收端不容易保持在同一水平面与竖直面的技术问题。包括支撑柱以及支撑梁，支撑梁连接于支撑柱上，激光测距仪安装于支撑梁上，支撑柱上设置有用于驱动支撑梁升降的升降装置，支撑梁上设置有用于驱动激光测距仪伸缩移动的伸缩装置。本实用新型通过支撑柱与支撑梁对激光测距仪进行支撑，支撑柱上的升降装置能够实现激光测距仪在竖直方向上的调节功能，支撑梁上的伸缩装置能够实现激光测距仪在水平方向上的调节功能，从而使激光测距仪的发射端与接收端保持在同一水平面与竖直面上，保证了测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN206670499U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720391167.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 刘亚强 ,  徐运东 ,  张世凯 ,  周伟 ,  张斌 ,  钟京钢 ,  韦节辉

IPC: G01B5/00

Abstract: 一种炼钢转炉倾角仪新型固定装置，属于工业仪表的应用领域。为了保证倾角仪在垂直位置固定并能过滤轴振动对测量数值的影响。装置包括连接杆、弹性连接板、底盘；所述的连接杆(1)与倾角仪由螺栓孔(2)用螺栓固定；连接杆(1)与弹性连接板(3)焊接；弹性连接板(3)与底盘(4)焊接，底盘(4)与地面焊接。本实用新型保证倾角仪安装稳定，并能过滤转动时的位移，消解了各个方向的振动，保证了检测的精度，同时也使倾角仪的寿命更长了，节约了成本。